公司专注于信息化技术应用领域的控制执行元器件及其集成产品的研发和经营，在高精度控制电机及其驱动控制系统产品领域拥有尖端技术，是全球运动控制领域的先进制造商，中国运动控制领域的领军企业。公司全球化经营，在北美、欧洲、东亚、东南亚等发达国家和地区拥有30余家子公司，为全球各行业的领先客户提供最优秀的运动控制产品和定制化的解决方案。

　　2023年下半年，境外市场供应链趋向去库存阶段，同比外部经营环境落差显现，受此需求波动影响，报告期全年公司实现营业收入254,279万元，同比下降了14.1%；其中公司下半年实现营业收入123,676万元，同比下降了26.9%；主营业务方面，控制电机及其驱动系统业务全年实现总营业收入207,204万元，较同期减少24,943万元，同比下降了10.74%。其中公司下半年实现营业收入99,920万元，同比下降了24.0%。主营业务境外部分，全年实现营业收入108,406万元，其中上半年实现营业收入60,886万元，同比增长10.5%，下半年营业收入47,920万元，同比下降了34.6%。

　　受报告期公司生产基地搬迁和越南生产基地新建项目设计产能未达产，以及营业收入同比下降的影响，公司全年实现归属于上市公司股东的净利润14,044万元，同比下降了43.2%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润12,579万元，同比下降了46.2%。其中公司下半年实现归属于上市公司股东的净利润8,716万元，同比下降了50.7%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润7,642万元，同比下降了53.7%。

　　受报告期营业收入同比下降的影响，公司全年的平均毛利率为37.2%，同比下降了1.0个百分点；其中，主营业务控制电机及其驱动系统的平均毛利率为39.4%，同比下降了1.2个百分点。

　　报告期内，公司强化应收账款和存货的管理控制，全年经营活动现金流量净额为20,314万元，较同期改善明显，同比增加了19,467万元。

　　控制电机及其驱动系统业务是公司的核心业务，报告期内公司持续在核心业务研发端投入资源以提高产品线的技术含量，开发高附加值应用领域的新产品/新应用、优化现有的产品结构，降低生产成本。

　　公司的无刷电机基于公司在控制电机领域的技术储备和产品平台开发打造，在工控自动化，机器人，高端医疗仪器以及实验室装备，智能汽车及自动驾驶/激光雷达等新兴高附加值应用领域布局。报告期内，公司按计划推进“无刷电机新增产能项目”的实施，通过优化工装及自动化设备改造提升生产效率，改善产品质量稳定性。其中空心杯电机家族新增了ECH6、ECH8、ECH10、ECH13、ECH19、ECT22、ECT30等多款新规格系列及配套的减速机和编码器产品，年销售规模增速超过了80%。其他直流无刷电机产品也实现了与汽车应用领域的深入对接。报告期内，公司无刷电机业务合计实现营业收入16,734万元，较上年同期减少3%。

　　公司的精密直线传动系统业务专注于打造精密控制电机与丝杠传动一体化设计的模块化产品，以实现与控制电机及其驱动系统产品配套的高精度直线运动的系统化解决方案。直线电机、线性模组和电动缸产品在电气自动化、小型机器人、物流仓储自动化、医疗器械和生化分析设备、3C非标自动化、激光设备和太阳能光伏面板自动化生产等领域应用广泛。报告期内，公司精密直线传动系统业务发布了多款高精度微型电缸，集成式（旋转+直线）ZR模组等新产品，在更高控制精度（±1um）、全闭环控制、更高节拍运行速度、更集成化设计等方面实现了技术革新和竞品超越。报告期内，公司精密直线传动系统业务实现营业收入7,818万元，其中精密直线传动系统的工业自动化应用占比提升超过了10%。

　　公司以发展成为系统级的运动控制解决方案的提供商为目标，专注于发展系统级的驱动控制系统。公司通过增强对海外子公司的一体化建设和赋能，发挥海外研发运营机构美国AMP、瑞士TMotion的技术研发优势，强化驱动控制类产品的创新性研发、新产品开发、定制产品开发和产品迭代，不断完善步进系统、步进伺服系统、直流无刷系统、交流伺服系统、空心杯伺服系统、集成式控制系统等平台化产品线。公司驱动控制系统业务聚焦战略性新兴行业和战略性客户，重点布局光伏/锂电/半导体自动化、移动服务机器人、3C非标自动化、激光设备及医疗器械和生化分析应用领域。报告期内，公司在高分辨率光电编码器底层技术上取得新的技术突破、实现了STOSi3技术在更多产品上的落地，实现了单芯片四轴步进驱动技术的国内首发。首次发布了MCX智能运动产品，同期发布的运动控制类新产品还包括M5系列高性能交流输入伺服驱动器、SM3高性能交流伺服电机等。报告期内，公司驱动控制系统业务全球合计实现营业收入7.00亿元，较上年持平。其中，伺服系统业务同比实现较快速增长，报告期内公司伺服系统业务实现营业收入约21,668万元，较上年增长16%。

　　公司以发展成为信息化及自动化应用领域中的综合性提供商为目标，专注于打造高精密的控制电机+高精密丝杆传动+高精密减速机+高性能驱动控制系统的一体化、模组化产品，在生产自动化和商业自动化领域大展作为。报告期内，公司首次发布了应用于潜伏式AGV及无人叉车系统的轮边电机模组及轮边减速机产品，在紧凑度、承载力、噪音和寿命等方面较竞品都表现出更良好的性能优势，进一步拓展了公司在主营业务领域的市场外沿。

　　公司主营业务重点布局医疗器械和生化分析、移动服务机器人、光伏/锂电/半导体自动化和智能汽车等新兴、高附加值应用领域，报告期内公司在相关应用领域业务保持发展韧性。

　　光伏是具有代表性的国家重点布局的新兴高端制造业，具有比其他工业门类更快速的发展趋势，和更高的工业自动化要求。根据国际能源署《2023年可再生能源报告》，23年可再生能源新增装机量达达510吉瓦，光伏占其其中四分之三，较22年新增装机量同比增长50%。根据国家能源局发布的《2023年全国电力工业统计数据》，2023年太阳能发电装机容量达6.1亿千瓦，同比增长55.2%，持续高速发展态势。锂电产业受益于新能源汽车，储能系统与消费电子需求的快速增长，成为近年来高速发展的先进制造业赛道。根据工业和信息化部统计，2023年全国锂电池总产量超过940吉瓦时，同比增长25%。2023年1—12月消费型、动力型、储能型锂电池产量分别为80GWh、675GWh、185GWh，锂电池装机量超过435GWh。得益于先进制程技术的突破、人工智能的爆发式增长，电动车与自动驾驶技术日趋成熟，以及5G、物联网等技术的普及等趋势，预计未来数年半导体芯片需求会进入高速发展周期，半导体制造环节对自动化生产设备的需求也随之增加。公司控制电机及其驱动控制系统产品在太阳能面板的自动化生产设备、锂电产业的自动化生产设备、半导体产业的自动化生产设备、太阳能自动跟踪装置等应用领域拥有完整、灵活、经济高效的解决方案，在国内、外市场均占有重要的市场份额。

　　汽车的智能化和网联化已成为汽车行业公认的发展趋势，公司凭借多年沉淀的制造能力和产品技术、供应链能力，以控制电机模组制造为核心，聚焦智能座舱、自动驾驶辅助领域等智能汽车零部件的研发及生产。报告期内，公司配套国内主流整车厂客户实现了雷达电机模组、智能座舱电机及车载热管理系统的定点开发，并在下半年逐步转入批量订单交付。

　　医疗和生化实验设备应用是公司控制电机及其驱动系统业务主要下游应用之一。公司的控制电机及运动控制系统产品在医疗和生化实验设备中运用极为广泛，覆盖体外诊断、医疗影像，生命科学及实验室检测分析设备等。公司海外子公司美国AMP、美国LIN、瑞士TMotion与全球医疗器械和生化分析仪器公司长期紧密合作，在全球高端医疗仪器设备应用领域占有重要的市场份额。报告期内，全球防疫医疗设备需求同比锐减，对公司控制电机及其驱动系统业务在医疗和生化实验设备的应用产生一定影响。但公司无齿槽空心杯业务同期实现较快速增长，医疗和生化实验设备应用领域作为无齿槽空心杯的重要应用下游，为公司控制电机及其驱动系统业务在医疗和生化实验设备应用领域的发展带来了新的增长空间。

　　近年来，机器人在工业，医疗，商业，农业和家庭应用领域实现了一系列突破性，应用持续升级，不断向诸如物流移动机器人（AGV/AMR）、外科手术机器人、专业清扫机器人、家政服务机器人、专业农业机器人和人形机器人等智能化程度更高的门类延伸。公司与机器人下游客户广泛开展技术开发合作，通过对现有的运动控制平台化产品资源有效整合，持续开拓在机器人应用领域的新市场。公司的无刷电机模组、无齿槽空心杯电机模组、无框和交流伺服电机及驱动与控制系统、精密丝杠传动模组、轮毂/轮边电机模组、旋转/顶升机构模组等的在机器人的各主要运动控制功能模块中广泛适用。公司及子公司安浦鸣志、美国AMP、美国LIN、瑞士TMotion、鸣志派博思、常州运控等均积极布局于机器人应用领域。报告期内，公司某重要专业清扫机器人客户因产品设计迭代，需求短期波动，公司控制电机及其驱动系统业务在机器人应用领域业务的营业收入同比下降了14%。

　　控制电机及其驱动系统业务在工业与工厂自动化应用领域业务的营业收入同比下降3%，其中驱动和控制系统业务在工业和厂自动化应用领域营业收入同比增长5%。

　　工业与工厂自动化是现代化工厂和智能制造的重要前提，是实现规模，高效，精确，智能及安全生产的保证，应用与分布均十分广泛。根据国外市场研究机构IMARCServicesPrivateLimited的调研报告，工业自动化服务2022年的全球市场规模达到1,988亿美元，预计2028年可达到3,324亿美元，年复合增长率约为8.83%。公司的步进电机、无刷电机、驱动与控制系统、精密直线传动系统和减速机产品在3C制造设备、半导体加工设备、PCB/PCBA制造设备、特种机床、工业机器人、激光设备及数字化制造等工业自动化领域中运用广泛。报告期下半年，境外市场供应链趋向去库存管理，境外市场需求同比减少，受需求波动影响，公司控制电机及其驱动系统业务在工业与工厂自动化应用领域业务的营业收入同比下降了16%，其中驱动和控制系统业务在工业和厂自动化应用领域营业收入同比增长6%。

　　报告期内，控制电机及其驱动系统业务在上述新兴、高附加值应用领域的营业收入同比减少合计约1.2亿元。

　　受下游市场需求波动影响，报告期内，公司纺织机械、安防监控、金融设备和通讯设备等传统行业应用业务的营业收入同比分别下降了28%、11%、17%和42%。

　　公司电源与照明系统控制类业务聚焦于智能LED驱动、防爆灯具LED驱动、LED照明控制系统和工业电源电子控制装置等优势领域市场，并主要布局境外市场。报告期内，受境外市场供应链去库存，需求波动影响，公司电源与照明系统控制类业务的完成销售数量85.92万台，实现营业收入16,334万元，较同期减少26.26%。

　　报告期内，公司设备状态管理系统类业务实现营业收入4,832万元，比上年减少24.40%；公司继电器贸易代理业务实现营业收入25,792万元，较上年同期下降26.26%。

　　公司专注于智能装备运动控制领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，根据《国民经济行业分类》（GB/T4754—2017）及中国证监会公告的2021年3季度上市公司行业分类结果，公司业务归属于“电气机械及器材制造业（C38）”。电气机械及器材制造业的行业特点主要表现为：

　　电气机械及器材制造业是一个技术密集型行业，对技术创新和研发能力有较高要求。行业企业需要不断投入研发，以保持技术优势。我国政府对电气机械及器材制造业给予了较大的支持，包括税收优惠、资金支持和政策引导。