51单片机的pwm调速频率主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。在一个周期里面，首先让IO口输出高电平，并定时一定的时间然后再将IO口输出低电平，定时一定的时间。然后在while里面循环输出即可。需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。我们来看看51单片机的PWM调速程序。

　　引脚功能定义,内部框图 /

　　前几天写一个程序，碰到一个问题，51单片机常用到的波特率是9600的，但是使用到的模块的波特率是115200的，程序写好了但是功能不能正常实现，所以想到了修改波特率，但是在网上查了好多关于修改波特率的文章，但是都没有直接可以解决问题的，希望写这篇文章可以对遇到相同问题的同学起到帮助。 void Uart1Init(void) //串口初始化 { SCON=0x50; //串口工作方式1，8位UART TH2=0xFF; TL2=0xFD; //波特率：115200 晶振：11.0592MHZ RCAP2H=0xFF; RCAP2L=0xFD; //16位自动再装入

　　STM32F4定时器时钟频率和时钟源 （1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线）通用定时器timer2timer5，通用定时器timer12timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 cubemx配置 以下转自：一、打开Cube，建立工程 图片： 点击ACCESS project from MCU 然后选择芯片类型（我这里选的是F103C8T6） 图片： 二、系统配置 在 P

　　pwm模式是输出比较模式的一种特例，包含于输出比较模式中 /** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes * @{ */ #define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000) #define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010) #define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020) #define TIM_OCMode_Toggle ((uint16_t)0x0030) #define TIM_OCMode_

　　模式和输出比较模式 /

　　CA12864K 串口C51演示程序 // CA12864K 测试程序(串口) //*************************************************************************** //连线 SystemClock=12Mhz * //CS=P3.0 SCLK=P3.1 SID=P3.2 Reset=RC in Board * //************************************************************************

　　一、项目介绍 随着社会经济的快速发展，人们对节能环保的要求越来越高，电动车因其无污染、噪音小、使用成本低等优点逐渐成为了市场关注的焦点。同时，随着科技的不断进步和应用，电动车的技术水平也在不断提高。 为了更好地满足市场需求和科技进步的要求，本项目基于51单片机设计了一款电动车。主要包括电动车控制和驱动两个关键部分。其中，控制部分采用51单片机作为控制核心，通过编程实现电动车前后行驶、左右转向、加速等操作。而驱动部分则采用L298N驱动芯片驱动直流电机。当前设计的电动车，支持锂电池供电、支持按键实现电动车前后行驶、左右转向和加速等操作，电机采用直流电机，驱动芯片采用L298N。 二、系统架构 本系统由、电机

　　设计的电动车 /

　　我当初是自学转行进入单片机行业，没有211/985这种学历背景。 转行纯粹是为了脱离阶层，我们那个年代都兴蓝领，白领。 我们学的专业就是属于蓝领类的。 蓝领就是做苦力活的，白领就是衣光鲜艳，坐办公室拿高工资的。 从还没毕业我就对自己所学专业很排斥，但又没勇气退学。 当初选择这个专业一方面是因为分数线限制，一方面是当时年轻啥也不懂，都是根据就业率选的。 现在想想当初真傻，就业率不代表有前景，很多行业就业率高是因为屁事多、拿得少，现在年轻人根本不会去做。 虽然平等很难，但我骨子里还是觉得挺不爽的。 当时想法也很简单，就是想转坐办公室的，工资高点的。 第一次尝试学java，做程序员工资很香，基本语法学会了，也做了个小项目。 但是当时心里

　　最常见的是以下两种 ① 超过变量128后必须使用compact模式编译 实际的情况是只要内存占用量不超过 256.0 就可以用 small 模式编译 ② 128以上的某些地址为特殊寄存器使用，不能给程序用 与 PC 机不同，51 单片机不使用线性编址，特殊寄存器与 RAM 使用重复的重复的地址。但访问时采用不同的指令，所以并不会占用 RAM 空间。 由于内存比较小，一般要进行内存优化，尽量提高内存的使用效率。 以 Keil C 编译器为例，small 模式下未指存储类型的变量默认为data型，即直接寻址，只能访问低 128 个字节，但这 128 个字节也不是全为我们的程序所用，寄存器 R0-R7必须映

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