大小，从而达到调节电机转速的目的。电阻调速法的优点是简单易实现，但效率较低，仅适用于中小功率电机。
动态调速法：根据电机负载情况的变化调节直流电动机输入电流，从而达到调节电机转速的目的。动态调速法最常用的是调节电机的励磁电流和命令脉冲宽度进行控制。这种方法可以实现恒功率调节，提高电机效率。
此外，直流电动机还可以通过串、并、串并联等多种方式进行调速，但这些方法在实际应用中使用较少。以上三种调速方法是较为常见和实用的方法。需要根据具体应用场合和要求，选择合适的调速方法。
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