以下这是上一期(电动车)直流无刷电机的原理与控制里的原理图,在这一期里着重介绍无刷电机的运行原理。
霍耳的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置,根据三个霍耳的信号能知道此时应该如何给电机的线圈供电(不同的霍耳信号,应该给电机线圈提供相对应方向的电流),就是说霍耳状态不一样,线圈的电流方向不一样。
霍耳信号传递给,通过电机相线(粗线,不是霍耳线)给电机线圈供电,电机旋转,磁钢与线圈(准确的说是缠在定子上的线圈,其实霍耳一般安装在定子上)发生转动,霍耳感应出新的位置信号,粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电,电机继续旋转(线圈和磁钢的位置发生变化时,线圈必须对应的改变电流方向,这样电机才能继续向一个方向运动,不然电机就会在某一个位置左右摆动,而不是连续旋转),这就是电子换相。