该系列文章中，直到上一篇文章都介绍的是有刷直流电机的原理。本文将介绍有刷直流电机的基本特性。

　　简而言之，当将电源电压施加到有刷直流电机时，电流流动并且有刷直流电机旋转。电源电压、转速和转矩等特性之间都是彼此相关的。下面使用有刷直流电机的等效电路和公式进行说明。

　　电源电压Ea是电枢电阻R与电机电流Ia相乘的值再加上感应电压Ec而得到的值。电枢电阻是绕组和铁芯的电阻分量。欧姆定律本身就是电阻×电流等于电压。感应电压是由电机的旋转产生的电压（发电），是新增的电压。

　　电机的感应电压Ec是反电动势常数Ke乘以转速N而获得的值。因此，电机的感应电压与转速成正比。

　　该公式汇总了上述电机感应电压和转矩的公式，并给出了转速N和转矩T之间的关系。通过公式可以看出，因为Ke和Kt是常数，所以1）当施加扭矩T时，转速N以恒定值减小，并且2）当扭矩T恒定时，转速N与电源电压Ea成正比地增加。

　　右图中汇总了上面的关系。转矩-转速（T-N）特性是当施加转矩时转速以恒定值减小，也就是成反比。另外，当提高电源电压时，施加到电机的电压将增加，转速提高。当转速为零时转矩最大。

　　转矩-电流（T-I）特性是当施加转矩时，电机电流以恒定值增加，即与施加的转矩成正比。在最大转矩时，也就是转速为零时，电机电流最大。

　　有些电机参数有多个单位表示法，但是作为将电能转换为机械能时的单位，需要按照粗体显示的单位N·m、rad / s、V·s / rad来统一。

　　驱动有刷直流电机的简便方法 本文将从非常基础的部分开始介绍驱动有刷直流电机的方法。可能大多数人都有在小学的理科实验中或手工作品中将电池连接到有刷直流电机来使有刷直流电机运转的体验。另外，可能也有很多人使用开关制作过可以开/关的电路，或者使用过带有开/关功能的模型或玩具。我们将从这里开始展开说明。 电机连接电源时会运转，断开电源时会停止运转 首先来看使有刷直流电机只沿一个方向旋转和停止的情况。只要将电源与有刷直流电机相连，电机就会旋转，如果断开电源，则电机在空转后停止运转。但是，只是这样是很不方便的，因此出现了在连接到电机的电源线之间插入机械开关来手动开/关的电路。图1的左侧就表示这种电路。 图1：有刷直流电机开关的导通和关

　　的方法介绍 /

　　摘要：越来越多的电机已被应用到汽车上，选择一个符合汽车等级要求的有刷直流电机驱动，可简化设计以及提高安全性能。本文为您介绍符合汽车等级要求的功能增强型的H桥预驱芯片HCV7535。 一、有刷直流电机在汽车上的应用 电机在汽车上的应用，让汽车实现自动化，加强驾驶安全性以及舒适性。不同类型的电机因各自的特点而被应用到汽车上不同的功能模块，有刷直流电机同样也在汽车的多个功能模块中用到，如下图所示。 图 1 有刷直流电机应用 车窗自动升降器，现在基本上每辆车都有，无需再用传统的手摇式；电动座椅调节，同样替代了传统的手动机械式；电动尾箱与电动天窗，更是豪华车的配置，这些都通过有刷直流电机实现。 二、有刷直流电

　　驱动如何选择？ /

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