过往做的项目中，很多结构都有自锁和推力的需求。这里对工程上应用的自锁和推力结构进行总结，通过查阅相关技术资料辅以相关的案例进行说明。给感兴趣的外行和新入行的机械设计师参考。机械设计同行也可以借鉴应用到自己的工程项目里。

　　最常见的应用就是电推杆。过往主持参与设计过不同型号规格的电推杆（有几百公斤的，也有几百克大小的），主要结构如下图所示。结构原理是电机驱动减速箱（可以是平行轴减速箱，也可以是蜗轮蜗杆减速箱），从而带动丝杠，丝杠不动螺母带动推杆套往前伸。这里面可以实现的自锁结构有梯形丝杠（在工况要求不高的情况下会用到）、蜗轮蜗杆（有些电推杆要实现大速比，考虑行星制造加工相对更复杂）、电机制动器；提供推力的结构是丝杠。丝杠将电机通过减速箱传递过来的圆周力转换成直线进给力。

　　电磁铁、电磁阀同样是一种结构同时提供推力和实现锁定。其主要结构原理是，当给电磁阀、电磁铁通电时，电磁铁通电线圈会产生电磁吸力将衔铁向上吸，此时衔铁位置锁定，阀门打开或者推杆向上推到指定位置。断电时，电磁阀、电磁铁通电失电，衔铁受到弹簧力回到初始位置，阀门关闭或者推杆缩回。

　　如液压自锁油缸，这种结构原理是活塞高在液压油的压力下伸出和缩回，同时在内弹簧的驱动下，扇形锁块连杆张开自锁。实际上可以将液压油缸分成自锁机构的油缸本体。这种情况，严格意义上讲，实际上是两个结构分别实现自锁和推力的。

　　如数控机床中XY运动的直线模组，往往采用滚珠丝杠传动，电机驱动滚珠丝杠提供推力，自锁依靠伺服电机的电磁刹车。

　　除此之外，肯定还有我未提及的可以同时提供推力和自锁结构以及它们实际的工程应用，欢迎在评论区补充，也欢迎交流探讨。