乍一看，以为只是设计一个行星减速器。定睛一看，原来是NW型行星减速器，直接劝退一大帮围观的吃瓜群众。

　　这里NW其实是行星传动在国内按照传动方式的分类，主要涉及到N、G、W、ZU。N表示的是内啮合；W表示的是外啮合；G表示的是内外啮合公用行星齿轮；ZU表示的是锥齿轮。

　　其中，工业上应用最广的是NGW型行星减速器，市面上我们看到的多数行星减速器都是这种传动方式。

　　这里先介绍下行星减速器的设计思路，然后针对题主的问题展开回答NW型行星减速器设计思路。给感兴趣的外行和新入行的机械设计师参考。机械设计同行也可以借鉴应用到自己的工程项目里。

　　在设计行星减速器之前，先得了解行星减速器的工况，也就是具体的使用寿命、载荷条件（轻载、中载还是重载）、使用频次、精度要求、有没有冲击、过载频不频繁等等。

　　实际上，很多消费电子产品甚至玩具里也会用到行星减速器，本身就是消耗品，设计行星减速器时就不会特意考虑寿命的要求，如指尖陀螺。设计思路就是主要考虑行星减速器的几何参数设计，确定好行星轮、太阳轮、内齿圈的齿数、模数、压力角、变位系数、螺旋角等等后，绘制减速器二维装配图看是否有干涉（行星减速器正确啮合需要满足两个条件，如下图所示），最后绘制其与机构或者产品上的接口尺寸（考虑如何安装）。对于新手来讲，最好绘制好二维图后，绘制行星减速器三维模型看看三维能不能正常跑合。至于齿轮设计的加工装配公差，可以先参考设计手册上。

　　工程上应用到的行星减速器设计思路就完全不同了。重型机械领域，需要考虑到载荷工况、使用寿命等等，加之行星减速器维护起来相对于传统的平行轴减速器困难。这种行星减速器的设计，不仅需要考虑齿轮几何参数设计还需要考虑齿轮接触强度、弯曲强度、齿轮轴强度、齿轮过盈或者键连接的强度、热功率、轴承寿命等等。

　　首先传动结构形式的不同，对应的就是齿轮几何参数计算肯定是不同的。典型的NW型行星减速器传动原理图如下，这种传动结构由一对内啮合和一对外啮合齿轮组成，行星轮做成双联齿轮分别与太阳轮外啮合、内齿圈内啮合，使得没有公用齿轮。

　　NW型行星减速器齿轮几何参数设计具体思路：这里假定固定的内齿圈(b)齿数为Z1；双联行星齿轮（g、f)的齿数分别是Z4、Z2；行星架(g-f)输出转速为nH；太阳轮(a)输入转速为n3，齿数为Z3；那么行星减速器的减速比满足下式。

　　设计NW型行星减速器通常是为了获得更大的速比和更小的外形尺寸，这种情况下行星减速器齿数的设计需要满足如下条件：

　　这种情况下需要行星轮f对应的齿数Z4和太阳轮齿数Z3均小于行星轮g对应的齿数Z2;一般取Z4=Z2-Z3-(3~8)。

　　如果能看懂上面齿轮参数设计过程，就可以着手设计一个啮合传动的NW行星减速器了，当然需要考虑实际加工装配精度，太阳轮、行星架、双联行星轮、内齿圈的固定安装等等。做到这一步，仅仅只限于设计一个可以运动的NW行星减速器，也可以应到要求不高的消费电子产品、玩具中或者仅仅做个模型自己把玩。离真正的应用到工程上距离还很远。对于一个机械爱好者、DIY爱好者，初学机械的设计师已经足够了。

　　到工程上的真正应用，特别是重型机械、高精密传动领域；还需要掌握齿轮强度刚度计算，回转精度计算，轴的强度、刚度计算，轴承的寿命计算等等。在工程上，由于NW型行星减速器用到了双联行星齿轮，给装配安装调试带来了困难，所以真正的应用并不是很多。

　　NW型行星减速器的应用如新型轮胎式起重机大车行走机构采用了NW型行星减速器结构，如下图所示。