你被家里的许多电器所引起的噪音分心了吗？TI最新推出的无刷直流电机驱动器，采用梯形和磁场定向控制，可使电器噪音减少3.3 dBA。
无刷直流电机（BLDC）取代交流感应电机，在通用电器中的应用越来越普遍，包括风扇、空气净化器、洗衣机和烘干机泵以及医用CPAP鼓风机。
为了解决这些噪声相关问题，德州仪器（TI）日前宣布推出两款新的70 W无传感器无刷直流电机驱动器，MCT8316A和MCF8316A。这些驱动器具有高度集成和无代码等特点，分别使用先进的梯形控制和磁场定向控制（FOC）。
这些新芯片的目标包括三个方面：减少日常应用中的声音噪声源，将解决方案尺寸缩小70%，减少BLDC调谐的总体设计时间（可能减少到10分钟）。
MCT8316A和MCF8316A支持包括4.5 V至35 V的工作范围，峰值输出高达8A。这些芯片设计用于需要12 V至24 V无刷直流电机或永磁同步电机的速度控制。
MCX836A系列驱动器的一个重要特点是降低了噪声。具体而言，MCT8316A支持120°和150°调制，通过梯形控制方案改善声学性能。
MCF8316A采用FOC方案，利用自动死区时间补偿来减少馈送至电机的谐波含量，从而降低可听范围内的噪声。
无刷直流电机一般有两种类型，包括霍尔效应传感器驱动结构和无传感器结构。虽然更复杂，但无传感器架构是更优选的选择。对于无传感器操作，出现了两种控制方案。
梯形控制的工作原理是，在任何给定时间都有两个相位。因此，如上所示，在任何相位的过零期间都不会产生扭矩。
该方案会导致在每60°零相位交叉处产生纹波，从而产生谐波。在120°模式下，BLDC驱动器将在每个循环的剩余60°使用高Z状态。
调制和死区时间补偿对于降低电机运动噪声至关重要。MCF8316A使用谐振补偿高压侧和低压侧开关MOSFET之间的死区时间，以将谐波含量降至零。
在MCF8316A内部启用死区时间补偿可消除可听谐波（左），从而产生更纯净的正弦信号（右）。
类似地，梯形控制方案（如MCT8316A）的FFT响应通过利用芯片的可变换向方案在120°和150°之间通过“开窗”电机相位处于高Z模式的时间量进行动态切换而得到改善。
虽然很多员工已经有一段时间没有在办公室办公了，但我们很容易回忆起环境噪音是如何分散注意力的。也许，即使在家工作，冰箱的噪音同样会干扰你的工作。
梯形和FOC方法的控制方案的进步致力于清除驱动无刷直流电机的信号的波动，从而产生更安静的运行环境。
MCX836A系列提供的高级集成将解决方案减少到10个组件，面积仅为2 cm²，而采用分立方案，将使用28个组件，面积为7 cm²。
4月20日，BLDC控制芯片领域龙头企业峰岹科技在上交所科创板正式挂牌上市，公司证券代码为688279，发行价格为82元/股，发行市值为 75.74亿元。 作为一家从事BLDC电机驱动控制专用芯片多年的本土厂商，峰岹科技通过多年不断增长的研发投入，开发了专用芯片基于硬件化实现电机控制要求，其专用芯片执行类似“专精特新”路线专注于BLDC电机控制芯片领域，在与海外大厂中走出了差异化的路线。同时，峰岹科技通过不断提升解决能力，更好地服务企业，提升客户粘度。 研发投入逐年大幅增长，增强团队系统级服务能力 峰岹科技长期从事BLDC电机驱动控制专用芯片的研发、设计与销售业务，以芯片设计为立足点向应用端延伸，发展成为系统级服务提供商。产品广泛
芯片公司峰岹科技登陆科创板 /
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1 引言 并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人, 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求, 这类少于6 自由度的并联机器人被称为少自由度并联机器人。少自由度并联机器人由于其驱动元件少、造价低、结构紧凑而有较高的实用价值。 在研发的5 自由度并联推拿机器人及其位置分析的基础上, 以微机、PCI 总线控制卡、PC
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/PMSM电池供电电机高效驱动器问市 /
引言 近年来，随着微电子技术、电力电子技术、现代控制技术、材料技术的迅速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，交流永磁同步电机以其体积小、结构简单等特点在工农业、日常生活以及许多高科技中迅速得到了广泛的应用。因此，研究设计高精度、高性能的永磁同步电机成为现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。 伺服驱动器按照功能特征可分为功率板和控制板两个独立的模块，本文在分析交流永磁同步电机控制性能的基础上分别对控制单元和功率驱动单元进行了具体的设计。控制单元作为伺服系统的核心，要求有较高的性能，为此，论文采用意法半导体推出的STM32作为控制核心芯片。它是基于ARM先进架构的Cortex-M3为内核的32位微处理器，主频可高达72 MHz。强大
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