为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。斜齿行星减速器中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有以下特点：1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线、驱动效率：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；行星齿轮减速机91％～94％。5、适应性强且耐用。主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。

　　斜齿行星减速器的工作特点：（1）齿轮柔用强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC54-62。（2）采用磨齿工艺，精度，接触好。（3）承载能力，比 齿面减速器承载能力提七倍。（4）驱动效率，可达98%，使用寿命长。