在现代化的工业环境下，工业自动化涵盖了生产过程中的各个环节，从原材料的处理、生产设备的控制、生产流程的优化，到产品质量的检测和包装。自动化可以通过各种自动控制系统、传感器、执行器和计算机来实现，从而提高生产效率和一致性，减少人为错误。

　　而在越来越多的工业化应用下，也会遇到各种各样的现象和问题。例如在应用直流步进电机的时候，可能会存在手动调节电机位置，电机转动产生反向电动势，倒发电给，又或者在垂直负载的应用上，突然的自动下落产生尖刺电流，又或者是因为联动轴关系，联动运行产生的电机转动而出现的倒发电现象，特别是在电机加有减速器的情况，瞬时速度高，产生的电动势或者尖峰电压可能会对或电源产生不可逆的损毁。

　　针对这个情况，我们公司研发的倒发电保护模块（再生放电钳）可以有效的处理。首先我们先验证一下刚才说的直流步进电机倒发电的情况。

　　使用同步轮，连接两个86电机的电机轴，让1号电机带动2号电机转动。同时让2号电机也正常连接上2号，只是不需要给2号上电，通过测试我们发现，在转动1号电机的时候，2号电机也会跟着转动，逐步增大1号电机的运行速度，稳定速度1分钟，用万用表检查2号的正负极电压值。发现确实能够检测到2号的正负极有电压值。 且电压值在一定范围内是随着速度的变化成线性变化的。

　　从数据可以看到，在电机的转速到到600RPM的时候，倒发电的电压值达到了60V，这已经超出保护二极管耐压范围，检查发现的电源电路损毁，同时还有mcu和DC-DC也出现了异常。说明当电机轴转动的时候，会因为磁场切割产生倒发电，同时倒发电到了一定的电压值的时候，对或者电源会造成无法逆转的损毁。

　　换下已经损毁的，和刚才的连接方式一样，单独给2号的电源接口和电源线路中间加上倒发电保护模块，同样的不需要让电源开启。使用1号电机带动2号电机转动。逐步增大1号电机的运行速度，稳定速度1分钟，用万用表检查2号的正负极电压值。

　　这次测试同样检测到2号的正负极有电压值。 且电压值在一定范围内是随着速度的变化成线性变化的。

　　但是从数据上显示，当增加了倒发电保护模块过后，同样的速度下，2号电机正负极电压电压值的大小相对没有加保护模块之前，有了明显下降。600RPM下的电压值只有40V，在的耐压范围之内。且测试是有1分钟的稳定速度运行，对于尖峰电压的效果会更好。 同时针对不同的现场情况，也有不同的功率选择。