步进电机的优点最为明显的就是它是受控制的智能电机，步进电机转动的角度、速度的快慢、方向都是可控，而且在不失步的情况非常精准，没有累积误差。

　　步进电机当然也存在缺点。相同的驱动力，步进电机略沉；其次是速度，步进电机速度越大，扭力越小，因此是没有直流电机或直流减速电机快。

　　减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得普通电机有的更广泛的使用空间。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。

　　1、步进电机：通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

　　每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

　　2、直流电机：当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。

　　1、步进电机：由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线、直流电机：直流电动机转子部分由电枢铁芯、电枢、换向器等装置组成。

　　总结一下：步进电机可以定长定速的控制，转速可以自由设定，常见的应用案例有，铣床的工作台步进电机。两者的区别是步进电机可以定速、定时；减速机的转速是由减速比来决定的，不能调节速度的快慢；但步进电机力矩小，减速电机力矩大。