1、技术资料H-1技术资料选用计算H-2HJ技术资料电动机H-2电动传动装豐H-1850J3H-28寿命H-29AC小型标准电动机H-33调速电动机H-40步进电动机H-46AC伺服电动机H-55减速机H-58直线AC小型 标瘦电动机调速 电动机步进 电动机ACfflflH 电动机减連机tt电动 传动養风喇H-#技术资料这里说明步藤的概述。选用计算电动机时选用符合装置要求规格的电动机是提高装置的可靠性与经济效益的重要因秦。 以下介绍此电动机的选用步骤、选用计算公式、选用重点以及选用例。选用顺序首先确定驱动机构。代衷性的驱动机构.包括简单的旋转体、滚珠螺
2、杆、皮带轮和齿条齿轮等。由此.确 定负载计算必须的尺寸、质量、系数等。其基本项目如下所示。搬运物的尺寸与质量（或密度）各專件的尺寸与质量（或密度）可动零件滑动部的摩擦系数根据装置的规格确认电动机的要求规格。其基本项目如下所示。运行速度及运行时间定位距离及时间分辨率停止精度保持位置电源电压及频率使用环境计算电动机输出轴上的负载转矩及负载转动惯屋。代表机构上的负载转矩的计算式请参照H3页。 此外.较具代表性物体形状的转动惯量的计算式请参照HM页。请依照要求规格，从AC小型标准电动机、调逮电动机、步进电动机、AC伺服电动机中选择最适合的机种。从机械强度、加速时间、加速转矩等各方面.确认电动机/减速机
3、的规格是否符合所有要求规格.然后再确 定电动机。每一种电动机需要确认的项目都不一样.请确认H5页中的选用计算公式与选用重点。厂选用服务导引可下载使用简单的选型软件及由专人负责的最佳产品选用服务（免费）。 下裁选型软审备有本公司制作的无剧电动机、步进电动机及AC伺服电动机选型软件.只需输入机构及运行条件的数值，就能够简单选用电动机容量。可 通过官方网站下载。委托选用可为顾客代劳完成从耗时的负载计算到电动机选用的各种过程。FAX卜24页到卜33页中刊载了选型表。请在此处填写好必要事项后，发送到客户咨询中心。互联网可通过官方网站上的选用表轻松委托我们黑您选用电动机。H-3技术资料H-#技术资料各
4、驱动机构的负载转矩丑Nm计算式负戟转矩的计算式滚珠螺杆驱动选用计算n =（彳待4卅2 ）T I仲F= m g(8in 0 + “ coo&) N滑轮驱动=竺驾二泌 Mn 一一金属线皮带驱动、齿条齿轮式驱动根据实测的方法Tl电动机电动 传动製寿命ASS! 标就电动机调連 电动机步进 电动机Pb Fa Fb me D9运行方向负载N预负载N（=1/3F）预压螺母的内部摩擦系数（0103）效率（0.85-0.95）减速比（机构的减速比并非本公司减速机的减速比） 滚珠螺杆的导程m/rev外力N主轴开始旋转时的作用力N （Fb =弹簧秤值kg xg m/s2）
7、（通过重心的轴）相关转动惯量kgm2 m :质量kgDi:外径mD2 ：内径mP :密度k“rrPL :长度mH-7技术资料H-#技术资料电动机选用计算公式说明脉冲信号控制步进电动机及AC伺服电动机时必备的计算式。负栽转矩的计算 请參照H3页的计算式。运行模式作为脉冲速度的运行模式.步进电动机通常是选定左边的加减速运行模 式.运行速度低速、负载转动惯量小时，可以采取右图的自起动运行。加速转矩7hNm的计算式改变电动机转速时.加速及减速转矩都是不可缺少的要素。各种电动机其加速转矩的基本公式是相同的.通过脉冲速度计算步进 电动机加速转矩时.请使用如下公式。电动机v所有电动机通用的基本公式T.=A：
8、起动脉冲频率Hd A：运行脉冲频睪Hz A：工作脉冲数 力：定位时间$ tl：加减速时间s(Jo-13 + Jl)9?55电动 传动製工作脉冲数A 脉冲的计算式工作脉冲数是以床冲信号来衷示将工作物由A点移至B点时.电动机 必须旋转的角度。I :由A点到B点的移动量tn /rev：电动机毎转的移动m/rev 松:步距角I运行脉冲频率至HZ 的计算式运行脉冲频率可通过工作脉冲数与定位时间及加减速时间进行计算。加减速运行时加减速时间的长短是选用时的重点.但是除此之外还必须考應加速转 矩及加减速常数的平衡.所以不能轻易决定。因此.开始计算时.设定定位时间的25%左右为基准来进行计算。（最
9、后需要调节。）自起动运行时加减速常数 ms/kHz的计算式 加减速常数是本公司使用的设定值。 表示脉冲频率的加速程度.以下述计算式计算。TktiA - A脉冲頻辜请8?整步换JL戏处連度单位用kHz.时间用ms进行计JL运行脉冲频率血Hz 到运行速度Nm r/min 的换算公式Os360洽询V通过脉冲速度计算步进电动机的加速转矩时加减速运行时T. =SP +必）饴上工1OV*1自超动运行时必要转矩TAfNm的计算式负载转矩与加速转矩之和.乘以安全系数即是必要转矩。（7Y + T）Sf“：必要转矩Nm* :T.:加速转矩Nm Sf :安全系数有效负载转矩T.Nm 的计算式选用AC伺服电动机
10、和无刷电动机/BX系列时计算有效负载转矩。 电动机所要求的转矩与时间一同变化时.先计算有效负载转矩再判断 能否使用0短周朝运召中频繁进行加速减速的运行模式下尤其重要。（m）+ 7V+（e-/ = 1客户咨fll中心r 仲文)r (BX)惮悦明9100毎AC小型 标诞电动机电动机步进 电动机AC 18服 电动机减連机tt疋速机电动 传动餐风启H-9技术资料运行占空比=运行时间运行时间+停止时间X 100对欽组合产品安装尺寸惯性比2相5整步进电动机20、2 & 355以下42、50、56.4. 60、8510以下(XSTEP28、42、6
11、0、8530以下惯性比（参考值）若超过表中数值范围时.建议使用减速机型。选用的重点因AC小型标准电动机、无別电动机、步进电动机 AC伺服电动机的 持性各不相同.选用时要注意的重点（确认项目）也有所差异。AC小型标准电动机 负载造成的转速变动AC小型标准电动机的实际转速受到负载转矩的影响.相比同步转速 会降低几个百分点。选用AC小型标准电动机时必须在发生这种转速降低的前提下选用。 时间额定即使是输出功率相同的电动机，因电动机种类不同，其连续额定、短 时额定也各不相同应依据驱动时间（模式）来选用。 减速机的容许负载转动惯量使用减速机与电动机组合.执行瞬时停止（制动器等）或是频繁的断 续运行、瞬时正
12、反运行等时.因负载转动惯量过大.可能造成减速机 的破损。因此选用时必须选在减速机的容许负载转动惯量以下。（参 照A15页）无刷电动机 容许转矩对于安装了专用减速机的无刷电动机联体型产品，请参考减速机输出 轴的容许转矩一览表。请选择负载转矩不超过容许转矩的产品。 容许负菽转动惯量无剧直流电动机为了避免减速时由于再生电力所造成的警报.并且为 了实现稳定的速度控制.所以规定了容许负载转动惯量的数值。请选 择负我转动惯量不超过容许值的产品。联体型有其自己的容许负载转 动惯量。请选择不超过该值的产品。 有效负载转矩BX系列在频繁运行、停止时.请勿使有效负载转矩超过额定转矩。 超过时，过载保护功能起动.电
13、动机停止。步进电动机 必要转矩的确认选择步进电动机时.在最大同步转矩以内.选用根据运行速度Nm伉） 与必要转矩Th表示的运行领域内的电动机。安全系数S/的基准值对欽组合产品安全系数（基准值）2相5相 步进电动机2(XSTER佔2 对温度上升的考虑步进电动机长时间连续运行的话.会致使温度上升.超过电动机内部 的耐热第级130（B）温度，使猬绝缘性能劣化。随运行速度、负载条 件及安装状态等条件不同.上升的温度也会发生变化。请以运行占空 比50%以下为基准进行选购。运行占空比超过50%时，请选择转矩 较为充裕的电动机.并采用降低运行电流的使用方法。 加减速常数的确认选择步进电动机时.用运行速度Mf与
14、必要转矩血表示的运行领域需 控制在最大同步转矩以内。但是输出的脉冲信号，其加减速时 的脉冲速度为阶梯状变化.剧烈加减速时段差会増大。因此，在大负 载转动惯量的条件下.即使指示进行剧烈加减速也可能无法运行。为 使得选用的电动机运行更正确.请确认其加减速常数在下表的参考值 以上。加减速當数（结合EMP系列的養考值）对欽组合产品安装尺寸5相步逡电动机20. 28、42、6020以上85(90)30以上2相步进电动机20、28(36、35、42、50、56 4、6050以上85(90)75以上O(STEP28(30)、42、60、85(90)05以上萼示无需楠认此项目。表中的效值为EMP系列设定
15、的下限值。 祯速机型时也是上述加减速當数。但是.在使用半步.艮步时需进行以下换整。7ks：加减速常数ms/kHz03 :步距角门% :i :凰速机型皈連比系数对徽姐合产品5相步逬电动机0.722相步逬电动机1.8-O(STEP0.36* 惯性比的确认惯性比按以下计算式计算。X連电逆机时惯性比=岛 i:舷比若步进电动机的惯性比大.則起动.停止时的过冲现象与回冲现象也 变大.因而会影响起动、稳定时间。但是.输出的脉冲信号. 其加减速时的脉冲速度为阶梯状变化.剧烈加减速时段差会增大。因 此.若惯性比较大可能导致无法运行。为使得选用的电动机运行更正 确.请确认其惯性比在下表的參考值以
16、下。H-#技术资料H-11技术资料II选用示例对欽姐合产品目许员我转动惯NX系列转子转动惯*的50倍以下*AC伺服电动机容许负载转动惯量为进行稳定控制.AC伺服电动机规定了容许负载转动惯量。选用AC 伺服电动机时.请注意勿使负载转动惯量超过这一容许值。未自动增益灣整时.可进行豪多转子转动愤50倍的运疗；手动増宜调整时.可进行 最多100倍的运行。滾珠螺杆机构AC电动机时(1 )驱动机构部的规格及运行条件以下为在采用滚珠螺杆的工作台的上下驱动上使用带电磁制动电动 机时的选用例。须按下述要求规格来选用电动机。电动机额定转矩只要负载转矩几与AC伺服电动机的额定转矩之比为152以上就能 够进行驱动。
17、N 1.6-2瞬时最大转矩请确认必要转矩小于AC伺服电动机的瞬时最大转矩。(此时.必要转矩的安全系数S/的基准值为1.52。)此外.请注意能够使用瞬时最大转矩的时间会根据电动机的不同而有 所差异。电动 传动製寿命对欽坦合产品使用时间1时大转矩NX系列约05秒以内额定转矩的3倍时(触定转速时)瞬时最大转矩和使用时间有效负载转矩只要有效负载转矩与AC伺服电动机的额定转矩之比.即有效负载安 全系数为152以。