直流减速电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。其工作原理是利用电磁感应原理，通过直流电流在电枢中形成的磁场与永磁体中的磁场相互作用，产生转矩，从而使电机转动。

　　具体来说，直流减速电机由电枢、永磁体、减速装置和控制电路组成。当直流电流通过电枢时，电枢中会形成一定的磁场。同时，永磁体中也存在一个恒定的磁场。这两个磁场相互作用，产生转矩，使电机开始转动。如果需要减速，可以通过减速装置实现。减速装置通常是由齿轮、链轮等组成，通过不同的传动比例实现减速。控制电路则用于控制电机的转速和方向。总之，直流减速电机的工作原理是利用电磁感应原理产生转矩，通过减速装置实现减速，并通过控制电路控制其转速和方向。

　　需要注意的是，直流减速电机的输出转矩和转速取决于电源电压、电机电枢极数、磁通量及负载等因素，不同的应用场景需要不同的减速比和输出功率。

　　直流减速电机由齿轮减速器组成，所以它可以有许多不同的转速供使用者选择，在使用时应根据实际需要选择电机的参数。

　　1、额定工作电压：直流减速电机的参数都是电机工作于额定工作电压时的数值。电机的工作电压也可以低于额定工作电压，此时各项参数数值都会下降。电机的工作电压也可以高于额定工作电压，但不要长时间运行，电压也不可过高。

　　直流减速电机在实际的使用中，一定要根据实际需要来选择合适的参数范围，否则可能会给电机造成损坏等问题，致使影响使用。

　　在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置（如果要走得很直，还需要在短时间内保证两者的行程大致相当，这可以用PID算法来控制）。 因此，在检测到两者转速不一样时，需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比（简单点的就以一个轮为基准，调整另外一个轮子即可；如果以一个固定的标准的话，需要调整两个轮子的PWM占空比）。 1 程序第一步：设置GPIO，略（输出PWM的管脚用Mode_AF_PP即可） 2 3 程序第二步：设置定时器，（保证产生两路PWM即可，我用的是TIM4） 4 5 void TIM4_Configuration(void) 6 {

　　摘要：介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该的硬件组成结构及软件设计流程。 关键词：永磁同步电机 磁场定向控制 数据信号处理器 智能功率模块 1 引言 近年，交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用，其控制对象大多是永磁感应同步电动机（PMSM）。PMSM的转子采用永磁钢，属于元刷电机的一种，具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空间矢量控制的永磁同步电机就是采用磁场定向算法并借助DSP的高速度来实现对转速的实时控制， 因而在各种状态下都有良好的控制性能，特别适用于对体积

　　在运行过程中，是通过的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度有比较高的要求，实际就要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此，在选择伺服电机的时候，一定要掌握步骤，把握要点。 伺服电机选型的步骤介绍 依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。 依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的伺服电机规格。 结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。 明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 初选伺服电机的最大输

　　0 引言 发电机组和电动机组是电能生产和应用的基本装备，及时掌握大型电机的运行状态，对电枢电压、电枢电流、励磁电流、温度、转数等参数进行监测就显得尤为重要。电机状态监测系统所需要的传感器种类繁多、数量大，构成的传感器网络相对复杂。不同的状态监测机制存在着其总线结构不统一、总线通信线路复杂、模拟信号干扰大等问题，可靠性、实时性、经济性始终是设计者和用户关注的主要方面 。 本文提出了基于局部网 CAN（Controller Area Network）总线数字模块化三轴磁场监测系统的概念，研究了大型电机状态监测系统架构设计，并重点设计与实现了传感网络节点模块，以及 CAN总线上层协议的软件设计，提高数据采集与传输的可靠性。 1 CA

　　监测系统设计 /

　　TDK-Micronas 应用部经理陈兴鹏表示，时下，市场对磁场传感器的要求日益攀高，特别是对杂散磁场补偿的要求，这给磁传感器的设计带来了新的挑战。同时，人们对自动驾驶功能、更高的功能安全要求以及对数字接口日益增长的需求呼唤一种具有更多功能和更高灵活性的新型传感器问世。鉴于此，TDK 推出一种具有杂散磁场补偿功能且采用灵活结构设计的独特 3D 霍尔效应位置传感器。 磁场传感器，尤其是霍尔效应传感器，被广泛应用于工业和汽车电子领域。其主要原因是，它们经济有效地集成了许多附加功能。近年来，除了霍尔效应开关和一维传感器外，越来越多的二维/三维传感器被设计应用到先进的汽车电子领域。这些传感器必须满足日益增长的需求， 例如，ISO 2626

　　补偿的线D霍尔效应位置传感器 /

　　今天给大家分享一个我先前使用的直流电机的增量式速度PI的算法。首先跟大家介绍应用场景，我们使用 增量式速度PI 控制直流减速编码电机是在 参加 全国大学生工程训练综合能力竞赛时 为了控制一个麦克纳姆轮小车而准备的， 在应用需求中我们一共是需要控制四路 电机 分别对四个电机的速度、方向进行控制，以此来实现对车身姿态的精确控制。可以认为速度控制时 脉轮车控制的一个基本需求。（此处说的脉轮车是指 自动运行的， 手动操作的就另当别论） 声明：以下文章中电机 指 直流减速编码电机 如果您只是向要一份参考代码， 那么他的链接在这里； 配合文章会更好的理解代码哟 我们先前使用的电机型号如下 我们使用的是500线的光电编码器，控制相对

　　--使用增量式速度PI /

　　1 引 言 目前，电动汽车的驱动有直流电机、交流感应电机、永磁无刷电机和开关磁阻电机。交流电机以其体积小，结构简单，坚固耐用，运行可靠，制造成本低和易于维护等优点，以及交流变频调速技术所具有的优异调速性能、高效率、高功率因数和节能等特点，而得到了广泛的应用。变频调速系统通常采用正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)，以控制功率开关器件的通断。SPWM着眼于使逆变器的输出电压尽量接近正弦波，其缺点是电压利用率低。从电机的角度出发，SVPWM技术着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形磁场。SVPWM根据逆变器的不同开关模式产生的实际磁通去逼近基准磁通圆。不但能达到较高的控制性能，而且具有转矩脉动小，噪声低，电压利用

　　摘要：介绍了目前用于定位系统中的电子指南针的工作原理，详细论述了磁场传感器芯片KMZ52的工作原理，给出了用KMZ52磁场传感器设计电子指南针的总体设计方案和电路，同时给出了设计中的一些特殊处理方法。 关键词：电子指南针；磁场传感器；KMZ52 １概述 指南针是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。 电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。 Ｐｈｉｌｉｐｓ公司生产的半导体器件ＫＭＺ５２是一种专门用于电子指南针的二维磁场传感器。它采用磁场传感器的磁阻（ＭＲ）技术，并用翻转技术消除信号偏移，而用电磁反馈技术来消除温度的敏感漂

　　学 第二版 周顺荣 target=_blank

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