三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种,在不同的应用场景下,我们该如何选择伺服电机的控制方式呢? 一、伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。 基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制,翻开伺服电机的使用手册,一般会有如下这样的表格: 都是脉冲控制,但是实现方式并不一样: 第一种,驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲,通过两路脉冲的相位差,确定电机的旋转方向。如上图中,如果B相比A相快90度,为正转;那么B相比A相慢90度,则为反转。 运行时,这种控制的两相脉冲为交替状,因此我们也叫这样的控
如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式? /
在伺服系统中,由于交流永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制,调速范围宽广、动态特性和效率都很高,已经成为伺服系统的主流之选。目前永磁同步交流伺服技术已成为工业自动化的支撑技术之一。 本文以瑞萨电子 32位变频用MCU V850E/IX3 UPD70F3454为例,阐述其在交流伺服系统中的应用。 关于瑞萨电子UPD70F3454 UPD70F3454是瑞萨电子开发的用于变频控制的32位高性能MCU,使用V850核、RISC架构、5级流水线、内置DSP功能、最大64MHZ,内置256K flash ROM及相关外围功能,例如DMA,定时器/计数器,串行接口UART、SPI、IIC,A/D,总线,低压检测,
中的应用 /
随着测试仪器使用率的提高, 仪器不可避免地会出现故障, 这类仪器的检修给我们维修人员带来了新的挑战。这就要求我们具有很宽的专业技术知识面和较强的逻辑思维能力, 首先要理解仪器的原理框图, 分析信号流程, 通过对仪器的基本操作, 对仪器故障进行初步定位。下面安泰测试维修工程师带大家来一起了解一下矢量网络分析仪的原理及故障检修。 安泰仪器维修工程师根据对多台该类仪器的检修, 总结以下该类仪器常见故障的分类及维修。 (1) 由误操作引起的软故障 矢量网络分析仪大多具有多菜单显示功能, 有 时误操作会引起仪器功能紊乱,只要正确使用菜单, 特别是正确使用维修菜单, 就可以排除仪器的软故障。 (2) 开机自检后出现错误信息提示 仪器
有哪些以及该怎么处理呢? /
引言 在侍服电机系统中,需要系统提供精确的位置控制和速度控制,同时要求响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定等。对于越来越高的系统要求,侍服电机的控制也是越来越复杂,系统的、电机驱动、位置与速度传感形成一个闭环控制系统;对于电机的换相,目前很多电机采用霍尔传感器实现换相的反馈,但霍尔传感器的开关精确度并不是太高。 AVAGO领先业界的六通道换向光学编码器AEDB-9340系列在设计上可以简单地开发无刷直流电机 (BLDC) 闭环路伺服系统中的反馈机制。这款光学编码器集成通道A、通道B和通道I作为位置反馈,并使用通道U、通道V和通道W来模拟转子换向的霍尔传感器反馈,所有这些输出信号都由光学传感器产生;可通过重新配置码盘样式简单更改极
引言 现代工业自动控制系统朝智能化、网络化和开放式结构的方向发展。利用 现场总线 技术,将符合同一标准的各种智能设备统一起来,彻底实现整个监测系统的分散控制,将提高系统集成度和数据传输效率、延长有效控制距离,并有利于提高系统抗干扰性能和扩展系统功能。在运动控制中,伺服电机以其响应速度快,控制精准等优点以被更多的客户所选用。如果把总线通信与伺服控制技术统一起来,将推动运动控制技术以及设备远程监控技术的发展。MODBUS作为一种通用的现场总线,已经得到很广泛的应用,很多厂商 PLC 、智能I/O与A/D模块具备MODBUS通讯接口。本文在阐述MODBUS通信协议的基础上,构建了基于MODBUS的伺服电机运动控制。 1 MO
通过对一张“故障电流录波图”中短路电流数值和相位变化的分析,从多方面分析其变化的原因,总结出了分析这种特殊的电力系统事故的经验和方法。 关键词 : 电力系统事故;故障电流;录波图 The Analysis Of An Unusual Fault Current Recorded Diagram Zhu Baolin (Shaoguan Electrac Power Group,Guangdong) Abstract : Based on the analysis about short-circuit current and phase deviation of an fault current recor
1、 西门子通用型变频器的特点 西门子变频器主要分为通用型、工程型和专用型三类,不断推出新产品,其产品能够满足不同用户的特殊要求。 2、 常见故障现象分析及处理方法 在我们遇到一台有故障的变频器,再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧,线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是:用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档,黑表棒接变频器的直流端(-)极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。然后,反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极,黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该
在伺服系统中,由于交流永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制,调速范围宽广、动态特性和效率都很高,已经成为伺服系统的主流之选。目前永磁同步交流伺服技术已成为工业自动化的支撑技术之一。 以瑞萨电子 32位变频用MCU V850E/IX3 UPD70F3454 为例,介绍其在交流伺服系统中的应用。 UPD70F3454是瑞萨电子开发的用于变频控制的32位高性能MCU,使用V850核、RISC架构、5级流水线、内置DSP功能、最大64MHZ,内置256K flash ROM及相关外围功能,例如DMA,定时器/计数器,串行接口UART、SPI、IIC,A/D,总线
技术 第2版 谭建成编著 target=_blank
解锁【W5500-EVB-Pico】,探秘以太网底层,得捷电子Follow me第4期来袭!
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会议音响使用注意事项1、严禁带电拔、插信号插头。以免由此产生的冲击而损坏机器或音箱。2、在音响系统中,应注意开机、关机的 ...
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一、把握舞台全局1、调音师应具备专业的调音素质著名配音演员张桂兰说得好:“演员的语言表演艺术和音响师的调试艺术是秤与砣 ...
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