随着各种工业生产设备和机械设备的广泛使用，直流电机调速技术的研究和应用越来越受到人们的重视，具有广泛的应用前景。本项目通过51单片机实现直流电机调速功能，为实际工程应用提供一个可靠和有效的调速方案。
本系统采用PWM（脉冲宽度调制）技术对直流电机进行调速控制。通过改变输出信号的占空比，实现对直流电机的转速控制。系统中包括51单片机、直流电机、电路板以及控制程序。
51单片机：使用STC89C52单片机，作为控制核心。单片机通过捕捉外部信号和计算控制电压来实现对电机的转速控制。同时还需通过编写程序来控制电机的启动、停止等操作。
实现PWM技术控制直流电机的转速。通过调整占空比来改变输出电压，从而达到控制直流电机转速的目的。
51单片机精确延时程序(晶振12MHz,一个机器周期1us.) 几个精确延时程序：在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时, 在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响. 一. 500ms延时子程序程序:.(晶振12MHz,一个机器周期1us.) void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i 0;i--) for(j=202;j 0;j--) for(k=81;k 0;k--); } 计算分析: 程序共有三层循环 一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us 二层循环m:R6*(n+3)
定时/计数器结构（T0和T1） 16位 寄存器 T0、T1分别由TH0、TL0和TH1、TL1四个8位计数器组成 定时器的区别： T0可分成2个独立的8位定时器，而定时器1则不能； T1可作为串口的波特率发生器，而定时器0则不能。 工作原理 注：T0或T1都不能同时既做定时器也做计数器 补充： 计数器工作原理： 用作计数器时，对T0或T1引脚的外部脉冲计数，如果前一个机器周期采样值为1，后一个机器周期采样值为0 ，则说明有一个脉冲，计数器加1。 在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平。新的计数初值于下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。 此种方式需要两个机器周期来检测一个1- 0负跳变信号，因此最高的计
入门 - 定时/计数器原理及结构（T0和T1） /
传统的8051系列单片机一般都配备一个串口，而STC89C52RC增强型单片机也不例外，只有一个串口可供使用，这样就出问题了，假如当前单片机系统要求二个串口或多个串口进行同时通信，8051系列单片机只有一个串口可供通信就显得十分尴尬，但是在实际的应用中，有两种方法可以选择。 方法1：使用能够支持多串口通信的单片机，不过通过更换其他单片机来代替8051系列单片机，这样就会直接导致成本的增加，优点就是编程简单，而且通信稳定可靠。 方法2：在IO资源比较充足的情况下，可以通过IO来模拟串口的通信，虽然这样会增加编程的难度，模拟串口的波特率会比真正的串口通信低一个层次，但是唯一优点就是成本上得到控制，而且通过不同的IO组合可以实现
-模拟串口 /
红外遥控发射芯片采用PPM编码方式,当发射器按键按下后,将发射一组108ms的编码脉冲。遥控编码脉冲由前导码、8位用户码、8位用户码的反码、8位操作码以及8位操作码的反码组成。通过对用户码的检验，每个遥控器只能控制一个设备动作，这样可以有效地防止多个设备之间的干扰。编码后面还要有编码的反码，用来检验编码接收的正确性，防止误操作，增强系统的可靠性。前导码是一个遥控码的起始部分，由一个9ms的低电平(起始码)和一个4. 5ms的高电平(结果码)组成，作为接受数据的准备脉冲。以脉宽为0. 56ms、周期为1. 12ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为1. 68ms、周期为2. 24ms的组合表示二进制的“1”。如果按键按下超过108m
//ad转换子程序 //返回的是12位的int型数据 //max186通道ch0对应的是0，它是max186第1脚 //max186通道ch1对应的是1，它是max186第2脚 //max186通道ch2对应的是2，它是max186第3脚 //max186通道ch3对应的是3，它是max186第4脚 //max186通道ch4对应的是4，它是max186第5脚 //max186通道ch5对应的是5，它是max186第6脚 //max186通道ch6对应的是6，它是max186第7脚 //max186通道ch7对应的是7，它是max186第8脚 //比如：int ch3; // ch3=ad186(3); //ch3就是从max
读写max186的c51程序 /
电路图和单片机仿真文件下载： 下面是源代码： #include reg51.h #define uchar unsigned char #define SNAKE 20 //最大长度 #define TIME 50 //显示延时时间 #define SPEED 71 //速度控制 //#define keyenable 1 sbit keyenable=P3^6; //方向使能 /*sbit keyx=P0^1; //左右 sbit keyy=P0^2; //上下 */ //s
+8*8点阵实现的贪食蛇源代码 /
学习单片机实在不是件易事，一来要购买高价格的编程器，仿真器，二来要学习编程语言，还有众多种类的单片机选择真是件让人头疼的事。在众多单片机中51架构的芯片风行很久，学习资料也相对很多，是初学的较好的选择之一。51的编程语言常用的有二种，一种是汇编语言，一种是C语言。汇编语言的机器代码生成效率很高但可读性却并不强，复杂一点的程序就更是难读懂，而C语言在大多数情况下其机器代码生成效率和汇编语言相当，但可读性和可移植性却远远超过汇编语言，而且C语言还可以嵌入汇编来解决高时效性的代码编写问题。对于开发 周期 来说，中大型的软件编写用C语言的开发周期通常要小于汇编语言很多。综合以上C语言的优点，我在学习时选择了C语言。以后的教程也只是我在
C语言教程（一） 建立第一个工程 /
AT89S51 是一个低功耗，高性能CMOS 8位 单片机 ，片内含8k Bytes ISP（In-system programmable）的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统供给高性价比的解决方案。 AT89S51具有如下特点：40个引脚，8k Bytes Flash片内程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先
控制系统（夏长亮） target=_blank
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飞凌官方提供了一键下载烧写linux的方式，相对来说比较方便，但是对于开发来说不够灵活，因此这篇文章把tftp相关的点介绍一下，整理下其中 ...
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