所有需要将电机动力传输至工作机器、以及控制工作机器运行状态和速度的自动化机械设备，都需要使用传动和制动部件。

　　欧美和日本等国家的少数几个巨头，作为最早的一批机械传动零部件生产商，几乎垄断全球市场。全球化之后，它们开始在中国等制造成本低廉的国家建厂，将生产环节外包，只聚焦设计研发、品牌维护及市场销售等环节。

　　国内企业想要在这个被巨头垄断的行业有所突破，为这些企业代工成为不二之选。在经历了引进消化、自主研发、技术升级等发展阶段后，国内机械传统行业实现了从无到有、从有到强。

　　目前处于创业板IPO发行阶段的成都瑞迪智驱科技股份有限公司（以下简称“瑞迪智驱”），就是一个再鲜明不过的例子。

　　故事要从瑞迪实业开始讲起，1996年成立时的业务以向欧美日等海外企业提供精密传动件和电磁制动器零件加工为主，也就是通常所说的OEM/ODM。

　　2015年，其将传动与制动相关的资产和业务全部剥离至专门负责国际业务的子公司瑞迪阿派克斯，后者由此成为一家主营自动化设备传动与制动系统关键零部件的高新技术企业，即瑞迪智驱的前身。

　　在国际化竞争中，瑞迪智驱不断积累和提升生产、技术与管理经验，2013年成功研发出电磁制动器之后，创建了自主品牌“瑞迪”与国际品牌商直接竞争，打破海外厂商的长期垄断，率先开启了行业国产替代。

　　2012年承接以色列伟创力公司用于太阳能光热发电的谐波减速机钢轮加工生产业务后，瑞迪智驱又开始了对谐波减速机的自主研发，在2015年攻克关键零部件制造生产后，又掌握了齿形设计、长寿命设计、波发生器轮廓设计、分组配对以及寿命测试等核心技术。

　　作为机器人的关键核心部件之一，谐波减速机属于制动传动行业的新型高端产品。瑞迪智驱的产品取得了业内主流客户的认可，并以自主品牌“瑞迪”实现小批量生产。

　　到目前为止，瑞迪智驱已经成为一家以自主品牌为主、OEM/ODM为辅的企业，基本摘掉了“代工”标签。2023年，自主品牌创收4.36亿元，占比达77%。

　　瑞迪智驱的电磁制动器产品共有25个系列、5,000多个规格，扭矩从0.05Nm到5,000Nm，外径尺寸从22mm到450mm，厚度从9mm到300mm。传动产品则有上万种规格，可以满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩。

　　电磁制动器、精密传动件也因此成为瑞迪智驱的两大业务板块，前者主打自主品牌，后者主打OEM/ODM，2021年以来的合计收入占比超九成。

　　从下游应用领域来看，其产品可用于数控机床、机器人、电梯、自动化生产线、起重机、塔吊、自动化立体停车库、电动叉车、高空平台车、风电等多个领域。

　　此时可以借用招股书中的一句话：公司已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。

　　其营业收入从2019年的3.72亿元，增长至2023年的5.85亿元，同期的归母净利润则从2,638万元增长至9,658万元。

　　可以看出，利润增速明显快于营收，仅2020-2023年4年时间，其归母净利润就翻了一番，盈利能力明显增强。

　　业绩变好的同时，瑞迪智驱也实打实的赚到了钱。不仅近两年经营活动净现金流流入规模明显增长，自由现金流也能基本保持净流入。

　　根据招股书解释，盈利能力提升主要是受益于产业升级、高附加值产品销量持续增长、销售结构优化等因素带来的毛利率增长，从2019年的25.84%提升至2023年的32.88%。

　　在成立之初，瑞迪智驱就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，并在此基础上掌握了五大核心技术，成为主打产品强有力的后盾。

　　即机械精密加工技术、电磁制动器定制化设计技术、产品开发测试及应用验证技术、制动器摩擦材料配方与制造工艺、长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术。

　　过去，国内电磁制动器产品一直为国外垄断。瑞迪智驱作为较早开始自主研发的厂家之一，选用行业主流的弹簧加压式，通过多年不断的钻研，成功研制了一系列高性能、低成本的制动器产品，并达到了国际知名品牌的同等水平。

　　落地到产品端，机器人用超薄伺服制动器解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题，永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，可适配应用于协作机器人和人形机器人。

　　电梯制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验，成为国内主流的制动器品牌之一，并成功应用于高空作业平台车，突破国外厂商的长期垄断。

　　得电制动器，可大幅减少汽车电动门运行噪音的，实现电动侧门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能； 风电制动器，解决了风电偏航与变桨机组应对极端气候条件下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题； PMC核燃料装卸贮存系统制动器，解决了核电燃料转运与存储设备中超大扭矩、抗核辐射、耐高温等问题； 船舶驱动系统制动器，解决了船舶潜水级密闭结构问题； 无人机超小制动器，满足无人机轻量化，低耗能和高可靠性等性能要求；等等。

　　而在高端的谐波减速机领域，则借助核心技术解决了振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等行业痛点，在焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、AGV以及机床转台等行业得以应用。

　　其中，“两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器作为平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域优化升级，同时不断开发新的应用领域，稳步提升市场份额； “核心升级”是指将谐波减速机作为未来产业升级的核心，加快自主研发，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现产品和利润的重大提升。

　　其中不乏国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人企业埃斯顿，全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等知名企业。

　　众所周知，对于制动传动这类关键零部件，下游客户通常都会有严格的供应商资质认证要求，包括同步研发能力、质量稳定性、交付能力、售后服务能力等。

　　换个角度看，在历来国外品牌垄断的制动器和传动件行业，能进入知名客户供应体系，足以证明瑞迪智驱的综合实力和竞争优势。

　　当然最重要的是，一旦与业内的优质龙头客户形成合作，通常不会轻易被更换，这些稳定且优质的客户群体，自然也就保证了收入的稳定增长。

　　2021年以来，瑞迪智驱的研发投入金额逐年增长，占营业收入的比重也随之提升。其中，2023年，其研发投入合计3,298万元，占营业收入的5.64%。

　　除了内部研发，瑞迪智驱也积极整合外部资源，与重庆大学机械传动国家重点实验室合作开发航空航天谐波减速机，与中广核旗下中科华核电技术研究院合作开发民用核电站设备国产化，与电子科技大学组建联合实验室和人才培训基地。

　　截至2023年末，其合计拥有114项专利权和9项计算机软件著作权，其中发明专利27项、实用新型专利84项。

　　在2022年获评四川省“专特精新”中小企业后，瑞迪智驱又在2023年9月获得工业和信息化部评定的第五批专精特新“小巨人”企业。

　　根据Frost&Sullivan数据显示，2023年，全球工业自动化市场规模达4,807.3亿美元，未来随着全球工业4.0时代的持续推进，预计到2025年将达5,436.60亿美元。

　　回到国内市场，根据工控网、中商产业研究院数据，2023年中国工业自动化市场规模达3,115亿元，预计2024年将增长至3,531亿元。

　　瑞迪智驱目前的产品主要配套于伺服电机、步进电机等各种类型的工业电机。根据中商产业研究院数据，2022年，我国工业电机市场规模达3,874亿元。

　　另据公司测算，电磁制动器的市场容量在2021-2023年期间从162亿元增长至199亿元。谐波减速机所在的工业机器人行业，2022年市场规模585亿元，预计2023年将增至726亿元。

　　以出口为主的精密传动件，参考2023年与传动件相关的商品名称为单独报验的海关出口总额，共计253亿元。

　　但就目前的市场格局看，国内品牌传动件主要集中在低端市场，制动器处于低端市场向中高端过渡阶段，尤其是电梯、风电等对安全性或对寿命要求非常高的行业需依赖进口，谐波减速机则仍被国外龙头控制。

　　换个角度看，这同样也意味着巨大的国产替代市场空间，特别是以瑞迪智驱为代表的国产厂商，近年来已经挤入中高端市场，撕破垄断。随着国产替代进程加速，相信有实力的厂商借此会争得更多市场份额。

　　2021-2023年期间，瑞迪智驱的产能利用率超90%，甚至99%，接近满产。面对行业的不断扩容，产能已经在某种程度上限制了瑞迪智驱的业绩增长。

　　瑞迪智驱的故事并没有太多曲折和惊喜，从代工生产，到自主品牌，再到国产替代，更多的是向着既定目标脚踏实地的做事。但现在一直在讲的国产替代，不就是要靠无数个这样脚踏实地的个体汇聚成流。