37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
AFMotor类配合Adafruit Motor Shied可以最多同时控制4个直流电机的速度和方向。要使用这些功能，首先要在开头添加库文件：
这是一个建立一个直流电机的函数。在程序中需要声明每个电机各一次。像下面的例子中一样，每个电机必须使用不同的名字。
RELEASE - 停止。使电机断电，与setSpeed(0)函数功能相同。调用了这个函数后，电机需要一定时间才能彻底停止。
AFMotor电机扩展板模块使用，需要重视电机干扰，每个电机上加3只0.1u（104）的小电容，具体连接见下图
允许Arduino / Genuino开发板控制各种伺服电机（舵机）。 该库可以控制大量的伺服器。它仔细使用了计时器：该库仅使用1个计时器就可以控制12个伺服器。在Arduino Due上，最多可以控制60个伺服器。
该库允许Arduino开发板控制RC（业余）伺服电机。伺服系统具有集成的齿轮和可精确控制的轴。标准伺服器允许将轴以各种角度定位，通常在0到180度之间。连续旋转伺服器允许将轴的旋转设置为各种速度。
伺服库在大多数Arduino板上最多支持12个电机，在Arduino Mega上最多支持48个电机。在Mega以外的板上，使用该库会禁用analogWrite()引脚9和10上的（PWM）功能，无论这些引脚上是否有Servo。在Mega上，最多可以使用12个伺服器，而不会影响PWM功能。使用12到23个电机将禁用引脚11和12上的PWM。
伺服电机（舵机）有三根电线：电源线，地线和信号线。电源线通常为红色，应连接至Arduino板上的5V引脚。接地线通常为黑色或棕色，应连接至Arduino板上的接地引脚。信号引脚通常为，橙色或白色，应连接至Arduino板上的数字引脚。请注意，伺服器消耗的功率很大，因此如果需要驱动一两个以上，则可能需要使用单独的电源（即，不是Arduino上的+ 5V引脚）为它们供电。确保将Arduino的接地和外部电源连接在一起。
将伺服变量附加到引脚上。请注意，在Arduino 0016及更早版本中，Servo库仅在两个引脚上仅支持舵机：9和10。
最大（可选）：脉冲宽度（以微秒为单位），对应于伺服器上的最大（180度）角度（默认为2400）
将值写入伺服器，从而相应地控制轴。在标准伺服器上，这将设置轴的角度（以度为单位），将轴移动到该方向。在连续旋转伺服系统（360度舵机）上，这将设置伺服系统的速度（0表示一个方向的全速，180表示另一方向的全速，而90左右的值表示无运动）。
以微秒（uS）为单位写入一个值，从而相应地控制轴。在标准伺服系统上，这将设置轴的角度。在标准伺服器上，参数值1000完全是逆时针方向，2000完全是顺时针方向，中间是1500。
请注意，某些制造商并未非常严格地遵循此标准，因此，伺服器通常会对700到2300之间的值做出响应。可以随意增加这些端点，直到伺服器不再继续增加其范围为止。但是请注意，尝试将伺服驱动器驱动通过其端点（通常由嘶嘶声表示）是高电流状态，应避免使用。连续旋转伺服器将以类似于写入功能的方式响应writeMicrosecond功能。
从其引脚上拆下伺服变量。如果所有伺服变量均已分离，则可以使用AnalogWrite（）将引脚9和10用于PWM输出。
AFMotor电机扩展板最多可以驱动2个28BYJ-48步进电机。以下我们将给您介绍两种电机扩展板的使用方法。第一种是在您开发项目时的使用方法，第二种是项目开发完毕后，在使用扩展板驱动电机工作时的方法。这两种方法最大的区别在于：开发时的Arduino开发板是通过USB数据线连接在电脑上的。但是在工作时开发板是不连接电脑的。
步进电机可以用来精确控制，很适合用于许多机器人或者CNC制作。这个电机驱动板做多支持2个步进电机。双极性和单极性电机都适合这个库。对于双极性电机（42二相四线电机）：其中由两相，相1的两线的两线连接到驱动板上对于的M2或者M4上。运转一个步进电机比运转一个直流电机稍微复杂些，但总体还是比较简单的。
AF_Stepper motor2(2048, 2); // 对象名称后面括号中的两个参数分别代表了步进电机旋转一周的步数以及
// 参数2048代表motor1旋转一周需要走2048步。假如您的电机旋转一周需要32步，
以下的loop函数中有4段程序语句。它们的内容十分类似，主要语句都是是通过step库函数来控制
INTERLEAVE - 半步进模式。这种模式是SINGLE和DOUBLE的混合。电机每走一步，扩展板对线圈供电方式
如果想更精细地控制步进电机，可以使用AccelStepper library，这个库带有电机加减速度功能。