减速器主要用于机械传动，行业发展频获政策支持减速器在原动机和执行机构之问起降低转速和增加扭矩的作用，主要应用在机械传动领城，结构上可分为定轴传动、偏心驱动，斜面放大三类，近年来，国家各级政府陆续出台多项产业政策和规划支持行业发展，《“十四五”智能制造发展规划》提出要加强用产学研联合创新，突破一批包括高性能可靠减速器在内的“卡脖子”基础零部件和装置:

　　行星减速器:市场主要集中在亚太地区，国内企业加速追赶行星减速器市场主要集中在亚太地区，2022年贡能50%以上市场份额。根据 QY Research 的预测，到 2029 年全球行星减速器销售规模达 22.31 亿美元，其中，中国市场 11.49 亿美元。精密行星减速器竞争格局较为分散，全球龙头为日本新宝，2022年占据全球市场份额的12.9%。国内市场上，科峰智能、纽氏达特、精锐科技、利茗四家企业进入中国市场份额前五位，

　　中国为谐波减速器主要市场，2020年中国市场规模为19.3 亿元，占比全球市场超 60%。全球谐波减速器市场集中，哈默纳科一家独大，2021年占据全球市场份额 80%以上，国内市场竞争格局相对分散，哈默纳科和绿的谐波分别占比 35.50%和24.70%

　　RV 减速器:减速结构更为复杂，日企占据领先地位RV减速器采用两级减速结构，具备传动范围大，传动效率高的优点，根据华经产业研究院的数据，2021年中国 RV减速器市场规模为42.95 亿元，同比增长 50.70%，预计到 2027 年，全球RV减速器市场规模有望达到 15.35 亿美元，市场格局上，RV减速器市场由日企占据领先地位，纳博特斯克全球市场份额占比超6成，中国市场份额占比超5成，

　　下游需求向好，有望充分受益于人形机器人发展减速器为工业机器人成本占比最高的核心零部件，成本占比达32%，我们预计 2023 年工业机器人用谐波减速器市场规模约26.69 亿元，到 2026年有望提升至 32.31 亿元:2023 年工业机器人用 RV减速器市场规模约 88.95 亿元，到2026年有望提升至107.70亿元。人形机器人方面，我们预计特斯拉人形机器人量产后，其谐波减速器年需求有望在25.2亿元到 126 亿元之间。