当KF接触器主触头闭合时，电机正转。反之，当KR接触器主触头闭合时，电机得电，向相反方向旋转。因为当我们改变供给三相电机的相序时，就会改变旋转磁场的方向，从而导致电机旋转方向的改变。

　　三相电机正反转原理已在上一篇文章中详细介绍：如何用开关、PLC变频器实现三相电机正反转（5路）

　　当开关转到正向位置时，KF 接触器的线圈将通电。KF接触器动触点闭合，电动机正转。KF的常开触点会打开，保证电机正转时KR接触器不会闭合。

　　当开关拨到反转位置时，电机将通过KR接触器的动触点供电。电机将以相反的方向旋转。当电机反转时，KR 的常闭触点也会打开，以防止 KF 接触器闭合。

　　当电机过载一段时间后，热继电器会受到影响而改变其状态。ORL 的常闭触点打开以停止向电机供电，从而保护电机免受损坏。同时，ORL的常开触点闭合，导致故障灯亮起，表明电路出现故障。只有重新设置热继电器后，电路才能重新工作。

　　该电路原理简单，使用方便，适合小容量电机的正反转控制。该电路的缺点是当电机旋转时，如果我们将开关拨到反方向，电机会立即反转。在这种状态下会产生很大的电流。

　　改变正在运行的电机的旋转方向比启动电机需要更多的能量。这个大电流可能导致断路器失效或影响其他设备。但是，您可以等待电机速度为零，然后反转电机方向以避免上述问题。

　　克服了上述电路的缺点。通常使用两个 OFF Delay 定时器来延迟反转时间，以确保电机在反向运行之前速度已减速至零。

　　当电压施加到定时器线圈时，定时器的常闭触点立即打开。当我们切断定时器的输入电源时，定时器会保持触点打开，直到定时器计数到预设时间。

　　上图中，当输入信号为低电平时，触点保持之前的状态；该定时器称为断开延迟定时器。关闭延迟定时器用于电机冷却系统。冷却系统设计有冷却电机，与主电机一起运行。由于关闭延迟定时器，主电机停止后冷却电机仍运行一段时间。

　　该电路利用两个断开延迟线圈来防止正向和反向线圈通电，直到打开反向开关后五秒钟。有两个断开延迟定时器，每个定时器与每个接触器线圈并联。正向接触器线个定时器的常闭触点。反之亦然，反向接触器线个定时器的常闭触点。

　　假设电机正转，此时定时器T1得电，定时器T1的常闭触点将打开。如果我们将开关推到反向位置，电机将停止，定时器T1将开始计时。当定时器T1计数到预设时间时，T1触点闭合，此时KR接触器得电。电机以相反的方向旋转。

　　当定时器 T1 计时时，没有什么可以阻止电机再次正向旋转，因为 T2 的定时器触点保持闭合。

　　同样的，当电机在反向旋转时，如果我们将开关推到正向位置，电机会停止一会儿。当定时器T2计数到预设时间时，电机正转。