NMRV减速机是一种新型的减速机，也可称之为RV减速机。“NMRV”是统称，它指向的意思是铝壳减速机，行业上已习惯将铝壳减速机称之为“NMRV减速机”。主要组件有油封、油栓、蜗轮箱、滚球轴承、出力轴、蜗轮、蜗杆、出力轴、马达连结盘（法兰）、出力轴盖子、六角承窝头螺丝、双圆键、垫片等。 NMRV系列减速机之一BHADE减速机有的带单法兰输入、有的带法兰输出或者是双轴输出等。那么RV减速机怎么选型呢？

　　1、计算速比：尽量选用接近理想的减速比，速比计算方式如下：减速比=电机转速（标准转速1400）/减速机出力轴转速；

　　2、计算扭力：对减速机的寿限而言，扭力计算很重要，并且要注意加速度的大转矩值是否超过减速机之大负载扭力；

　　3、确定输出入轴方向：减速机有卧式与立式，输出与输入轴的方向如下：L方向：单入单出，输入轴在右端，输出轴在正面；R方向：单入单出，输入轴在左端，输出轴在正面；V方向：单入双出、输入轴在左端双出轴在正/背面；W方向：双入单出输入轴在左右两端，输出在正面；F方向：双入双出，输入轴在左右两端，输出在正/背面。