杏彩体育官网_伺服电机惯量关键知识与应用指南  惯量计算都有公式,至于多重负载,比如齿轮又带齿轮,或涡轮蜗杆传动,只要分别算出各转动件

发布时间: 2024-06-09 23:46:11   点击量:1    

——

  惯量计算都有公式,至于多重负载,比如齿轮又带齿轮,或涡轮蜗杆传动,只要分别算出各转动件惯量然后相加即是系统惯量,选型时建议根椐不同的电机进行选配。负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来拉,如果没有这个值,电机选型肯定是不那么合理的,或者肯定会有问题的,这是选伺服的最重要的几个之一。至于电机惯量,电机样本手册上都有标注。当然,对某些伺服,可以通过调整伺服的过程测出负载的惯量,作为理论设计中的计算的参考。毕竟在设计阶段,很多类似摩擦系数之类的参数只能根据经验来猜,不可能准确。理论设计中的计算的公式:(仅供参考)通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示,它们之间的关系为

  当然,理论与实际总会有偏差的,有些地区(如在欧洲),一般是采用中间值通过实际测试得到。这样,相对我们的经验公式要准确一些。不过,在目前还是需要计算的,也有固定公式可以去查机械设计手册的。

  关于摩擦系数,一般电机选择只是考虑一个系数加到计算过程中,在电机调整时通常都不会考虑。不过,如果这个因素很大,或者讲,足以影响电机调整,有些日系通用伺服,据称有一个参数是用来专门测试的,至于是否好用,本人没有用过,估计应该是好用的。有网友发贴说,曾有人发生过这样的情况:设计时照搬国外的机器,机械部分号称一样,电机功率放大了50%选型,可是电机转不动。因为样机的机械加工、装配的精度太差,负载惯量是差不多,可摩擦阻力相差太多了,对具体工况考虑不周。

  当然,黏性阻尼和摩擦系数不是同一个问题。摩擦系数是不变值,这点可以通过电机功率给予补偿,但黏性阻尼是变值,通过增大电机功率当然可以缓解,但其实是不合理的。况且没有设计依据,这个最好是在机械状态上解决,没有好的机械状态,伺服调整完全是一句空话。还有,黏性阻尼跟机械结构设计、加工、装配等相关,这些在选型时是必须考虑的。而且跟摩擦系数也是息息相关的,正是因为加工水平不够才造成的摩擦系数不定,不同点相差较大,甚至技术工人装配水平的差异也会导致很大的差异,这些在电机选型时必须要考虑的。这样,才会有保险系数,当然归根结底还是电机功率的问题。

  可能有些朋友觉的:太复杂了!实际情况是,某品牌产品各种各样的参数已经确定,在满足功率,转矩,转速的条件下,产品型号已经确定,如果惯量仍然不能满足,能否将功率提高一档来满足惯量的要求?答案是:功率提高可以带动加速度提高的话,应是可以的。

  低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。

  惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。

  一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小,等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

  伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。

  声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。举报投诉

  和加减速是相关的,只要加减速时间长一点,一般不会出什么问题,匀速的时候其实不太消耗能量...

  低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。直流

  数据手册上标明12g*cm2也就是120kg*m2,在simulink仿线为什么量级会差这么多呢?还是小弟哪里

  所采用的连接器类型将电源、制动和反馈信号整合在了同一连接器中。电磁干扰(EMI)通常称为电噪声,可降低

  的性能。抑制电磁干扰(EMI)的有效方法包括对交流电源惊醒滤波、使用屏蔽电缆、将信号电缆与电源线分离,以及采用先进的接地技术。

  制动性能好,启动,加速停止的反应很快,适合于一些轻负载,高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小

  是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到

  制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大

  就比较粗大,力矩大,合适大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到中止,驱动器要发生很大的反向驱动电压来中止这个大

  当选择产品时,它的质量和售后服务一般都是我选择的标准,还有一个重点是这款产品是否是自己想要的,适合自己的

  就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大

  :在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。

  在旋转时所具有的抗力大小。这个概念通常用来描述机械运动系统中各个部件的惯性大小,包括转子、轴、齿轮等。在

  是一种控制系统,通过传感器接受反馈信号,将输出信号与输入信号进行比较,并通过对输出信号进行调整,以实现精确控制

上一篇 变频器igbt工作原理和作用
下一篇 变速电机怎么调速度
热门标签:圆柱形无刷电机,高转速小型无刷电机,直流无刷电机生产厂家,杏彩体育官网

杏彩体育官方网站RELATED PRODUCTS

——
变速电机怎么调速度

变速电机怎么调速度

直流电机调速系统的技术原理

直流电机调速系统的技术原理

看图学技术 一文了解制动系统概况

看图学技术 一文了解制动系统概况

三轴式手动变速器结构示意图

三轴式手动变速器结构示意图

如何实现电机转速降低呢?

如何实现电机转速降低呢?

变频器怎么接线(变频器接线图详解)?

变频器怎么接线(变频器接线图详解)?

实用干货减速机配套电机的安装

实用干货减速机配套电机的安装

电动窗帘如何运作 电动窗帘接线方法介绍

电动窗帘如何运作 电动窗帘接线方法介绍

新能源车扁线电机渗透率提升 厂商加码扩产看好明年需求放量

新能源车扁线电机渗透率提升 厂商加码扩产看好明年需求放量

热点资讯HOT NEWS

——
Copyright ©杏彩体育.(中国)官方网站,Inc.All rights reserved.  备案号: 粤ICP备14047439号-11