据启信宝，新三板创新层公司三协电机（873669）新增专利信息，专利权人为三协电机，发明人是陆伟健、盛祎、戈翔俊、倪进宽。专利授权日为2023年12月26日，专利名称为“一种自定位传感磁环式直流永磁无刷电机”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN5.2。

　　该专利摘要显示：本实用新型涉及一种自定位传感磁环式直流永磁无刷电机，包括转轴，所述转轴的外周上固定有转子冲片，所述转子冲片的外周面固定有主体磁钢，所述转子冲片的端面上开设有定位孔，所述定位孔中安装有销钉。所述转子冲片通过销钉固定有传感磁钢，所述传感磁钢的极性位置与所述主体磁钢的极性位置同轴同角度设置，且相邻所述传感磁钢与相邻所述主体磁钢的磁极相反。本实用新型利用转子冲片上的定位孔与磁钢贴片位置的固定角度进行定位固定，以达到传感磁钢与主体磁钢角度一致的目的，实现同极性无偏差，免去后期的调试工序，同时降低了传感磁钢装配难度，降低直流永磁无刷电机的制造成本。

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