近几十年来，资源短缺和环境保护成为世界汽车工业面临的两大挑战。石油资源短缺，汽车尾气对大气的污染日趋严重，因此，各国汽车工业都加大了研究和开发燃料汽车和

　　图1为串联式混合动力系统拓扑结构图，整个混合动力系统采用串联式结构，主要由能源供给系统、电气驱动系统和机械传动系统三大部分构成。能源供给系统由动力电池组、发动机-发电机机组组成;电气驱动系统由逆变器和电动机组成;机械传动系统将电动机的机械输出通过减速器送给驱动桥。整车系统采用can总线传输信息和命令，通讯介质采用屏蔽双绞线 串联式混合动力系统拓扑结构图

　　电机控制电路分为电机电压控制电路 （ 功率放大电路和 H 型双极驱动电路 ） 和 P W M 脉宽调制电路 。抗干扰电路和过 、 欠电压检测与保护电路已分别嵌入到了电机电压控制电路和 P W M 脉宽调制电路两大模块内 。

　　设计依据如下 ： U C 3 637 的控制电压 （ 16 端 ） 在 5V 变化时 ， 经 U C 3 637 内部比例放大器处理后的电压（ 即引脚 9、1 1两端 ） 在 2 ～ 8V 之间变化且线H 型双极功率电路

　　H 型双极功率电路原理图如图 5 所示 。它由 4个大功率管 V T 1 ～ V T 4 和 2 个新型双极续流二极管D V 1、D V 2 构成 。

　　依据大功率管 I R F 6 40容量较小 ， 承受反压能力较低的优点 ， 采用 4 个大功率管作为功率驱动电路开关元件，同时用 2 个 I R 21 10作为基极驱动器对称地驱动每侧大功率管 I R F 6 40， 如图 6 所示。图 6 是左侧 I R 2110 功率放大电路原理图 。

　　图 6左侧 I R 211 0 功率放大电路原理图I R 2110 功率放大电路主要由电容 C 205 和二极管 D 201 构成 的自举 电路 来实现 功率 驱动 。因此I R 2110 功率放大电路参数设计重点是自举电容和自举二极管的选取 。

　　系统来实现 ， 如图 7中的虚线框所示 。 混合动力电动汽车系统控制方案为 ： 和电机控制电压相对应的转速 n 1与转速传感器反馈转速 n 2 之差的电压信号 ， 经 P I D外环后与角位移传感器反馈的角位移信号合成且经内环 P I 后形成控制电压 ， 来控制电机转动某个角度 ， 最后经发动机输出转速 n 。

　　编辑点评：本文设计了一种新型混合动力电动汽车的电机控制电路， 控制电路由电机电压控制电路和 P W M脉宽调制电路构成 。利用所设计的电机控制电路 ， 进行了电机的线性度和助动转矩等性能试验 。