使用智能车竞赛统一配发的标准车模用7.2V 2000mAh Ni-cd供电，而单片机、激光传感器、光电编码器等均需要5V电源，伺服舵机（包括前轮转向舵机和后轮刹车舵机）的额定工作电压为6V，直流电机可直接 用7.2V电池直接供电。 5V稳压电源用于单片机、激光传感器模块、光电编码器模块供电，实验证明，用LM2940搭建成的5V稳压电路［给这些模块供 电，能稳定地实现功能，且各个模块不会互相干扰，整个电路简单实用。 舵机稳压电源由LM2941组成的稳压电路提供，其输出电压可调（通过调节图中的10k电位器）］

　　西北工业大学方案：由于整个系统中+5V 电路功耗较小，为了降低电源纹波，考虑使用线性稳压电路。另外，后轮驱动电机工作时，电池电压压降较大，为提高系统工作稳定性，必须使用低压降电源稳压芯片，常用的低压降串联稳压芯片主要有2940、1117等等。2940 虽然压降比1117 更低，但是纹波电压较大。相比之下，1117 的性能更好一些，具有输出电压恒定，压降较低的优点，但是其线性调整工作方式在工作中会造成较大的热损失，导致电源利用率不高，工作效率低下。TPS7350 是微功耗低压差线性电源芯片，具有完善的保护电路，包括过流，过压， 电压反接保护。使用这个芯片只需要极少的外围元件就能构成高效稳压电路。与前两种稳压器件相比，TPS7350 具有更低的工作压降和更小的静态工作电流，可以使电池获得相对更长的使用时间。由于热损失小，因此无需专门考虑散热问题。

　　LM7806是6V稳压芯片，这个芯片的选定是专门为本次车模的舵机而设计的，之前A车模的舵机一般供电都是电源电压，但是根据B车模舵机容易损毁的特点，必须将供电的电压值降低，因此选定了LM7806作为6V稳压芯片。

　　LM1117-3.3V是3.3V稳压芯片，LM1117有两个型号，分别是5V稳压和3.3V 稳压，3.3V稳压芯片主要是用于为加速度传感器MMA7260供电。