如果调整的是初始强拖的PWM那么正确值在这两个值中间。如果是卡死就往小了调。如果是震动往大了调。

　　现在存在一个问题PH_TIM已经调很小了。虽然初始PWM已经往上调了，带载启动能力增加了但是带载能力还是感觉弱了，应该还是哪个点没有踩对。

　　就目前看来我的代码，我说的是我的代码，有传感器和无传感器比较大的区别在于启动时刻，有传感器应该带载启动能力更强。应该是我的代码有问题，对无感方波启动还没有理解透彻。

　　无位置传感器的无刷直流电机的位置估计方法可以从多个方面论述，本文重点讲述反电势转子位置检测技术。

　　无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方向连续转动。电机定子上放有电枢绕组。因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导体切割磁力线的情况。根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线会在导体中产生感应电势。所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感应电势，即运动电势，一般称为反电动势或反电势。

　　当BLDCM的某相绕组反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线恰好重合。因此只要检测到各相绕组反电势的过零点，就可获知转子的若干个关键位置。再根据这些关键的转子位置信号，做相应的处理后控制BLDCM换相，实现BLDCM连续运转，这就是“反电势法”BLDCM控制。

　　无刷直流电机绕组反电势的过零点严格地反映了转子磁极位置。因此，只要能够准确的检测到绕组反电势的过零点信号，就可以判断出转子的关键位置。经过30°电角度延时处理后，就可以作为绕组的换相时刻。再根据功率管的导通顺序触发相应的功率管，就能够实现无刷直流电机的换相操作，保证电机按固定的方向连续旋转。这样可以保证电机换相满足“最佳换相逻辑”，减小转矩脉动。

　　//软件产生PWM控制直流电机C程序 //软件版本: ICCAVR ver 7.05 // Target : M48 // Crystal: 8.0000MHz #include iom48v.h #include macros.h unsigned int Pwmw; unsigned int adc_v; //ADC 转换函数 unsigned int adc_get(void) { ADCSRA = (1 ADSC); //启动ADC转换 while( ADCSRA & (1 ADSC)); //判断ADC转换是否结束 return ADC; //取ADC的转换结果 } //电机驱动、调速子程序 void PWMsub(

　　近年来，随着消费者对日用电器“智能化”的呼声越来越高，利用小型电机实现基本自动机械功能需求也逐步激增。这些电机驱动器按照制动类别划分，被广泛用于家用电器、家居及工业自动化以及汽车电子设备等应用中。 从开窗到智能门锁操作，亦或是大灯调节，电机驱动器正无处不在，而且，随着技术的发展，三相无刷电机在不断代替老式的有刷电机，可靠性和效率得到大幅度提通常，简单的有刷电机由MOSFET组成的半桥或全桥来驱动，具体取决于是否需要单向或双向旋转（见图1），通过使用PWM输入控制电流来控制速度。有刷电机技术成熟，因成本低廉且相对易于控制而被广泛使用，但也由于有刷的换向器触点和碳刷很容易磨损，导致其使用寿命大打折扣。 相比而言，三相无刷电机在

　　问市，让电机设计更紧凑更灵活 /

　　1.引言 $无刷直流电机(Brushless DC Motor,以下简称BLDCM)是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其启动转矩大、调速性能好、效率高、过载能力强、性能稳定、控制结构简单等优点，同时还保留了普通直流电机优良的机械特性，广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等领域。 随着BLDCM应用领域的不断扩大，对控制系统设计提出了更高的要求。为此，建立BLDCM控制系统的可视化仿真模型，可以有效的减少控制系统的设计时间，同时充分利用Simulink仿真的优越性，加入不同的扰动以及变化的参数，以便考察系统在不同控制条件下的动、静态特性。在分析了BLDCM数学模型的基础上，借助MATLAB的Si

　　电机又称马达，是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的装置，主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。 按工作电源来分，电机包括交流（AC）电机和直流（DC）电机。其中直流电机又包括采用机械式换向的有刷直流电机和采用电子换向的无刷直流（BLDC）电机。BLDC电机又分旋转电机和步进电机，具有显着的节能、低噪声和优异变速性能等特性，特别适合于电冰箱、空调及洗衣机等白家电应用。随着国家各项节能政策的出台，家电行业已经开始广泛导入BLDC电机。要使这些BLDC电机可靠、高效地工作，设计人员需要选择恰当的电机驱动或控制方案。 安森美半导体在电机驱动器设计、生产及应用方面拥有丰富经验，提供宽广范围的电机驱动及控制方案

　　随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机的复杂控制变成主流;直流电动机由其具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速性能，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，PWM控制技术获得了空前的发展;特别是单片机技术的应用以及无线通讯技术的发展，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、远程监控以及高可靠性已成为它发展的趋势。因此文中设计了基于单片机的直流电机远程智能监控系统。 1 系统设计思路 本文直流电机调速系统以单片机系统为依托，根据PWM调速的基本原理，以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制

　　远程智能监控系统设计 /

　　1 引言 当前，随着保护环境、节约能源的呼声日益高涨无污染、能源可多样化配置的新型交通工具引起了人们的普遍关注，同时也得到了极大的发展，电动自行车便是其中之一。它以蓄电池发出的电能作为驱动能源，以电动机作动力，具有无废气污染、“零排放”、无噪音、轻便美观等特点特别适合在人口较集中的大中城市中使用。但目前市场上的电动自行车还存在着一些不够完善的地方，尤其是电机控制方面有待于进一步提高。本文根据无刷直流电机的原理，利用美国Atmel公司2002年推出的一款新型AVR高档单片机ATmega8作为主控芯片设计了一种无刷直流电机调速控制系统，该系统具有硬件结构简单、软件设计灵活、适用面广、价格低廉等优点具有一定的实用价值。

　　通过DS18b20来测温度,在lcd1602上显示温度和时间，时间初始值设为18：30，当温度超过26度时，直流电机打开，蜂鸣器报警，低于26关闭。也可遥控打开或关闭电机，没有使用舵机，此时直流电机不能改变方向。 当遥控器按下时，lcd1602显示turn off,无法显示温度，定时器1初始化，舵机可以使用，利用舵机对直流电机来控制方向，只有0，45，90，135，180，五个角度可以选。 将ds18b20和舵机分开使用的原因，ds18b20对时序的要求很高，如果用舵机的话就会使温度无法正常显示， 遇到的问题: 刚开始是直接在main函数里面使用舵机和温度传感器，发现温度显示不了，然后我想的在main函数用舵机，然后再

　　摘要： 本文提出直接采用C504嵌入式单片机的永磁直流无刷电机数字式的方案，并在电动自动车中得到了应用，取得了良好的实验效果。     关键词： 单片机  无刷电机  数字式  一、概述 永磁直流无刷电机（PM-BLDC），由于其固有的许多特点，再加上我国稀土资源丰富，被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路，电力电子器件，控制原理和稀土材料工业的发展，可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式。 目前见到的文献中，一般都采用Motorola公司的MC33035，MicroLinear公司的ML4425/4428或采用通用的PWM

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