控制电路是以DSP28335芯片为核心的最小系统以及外围晶振、复位等其他扩展电路构成。DSP28335是TI公司的一款数字信号处理器，与之前的定点DSP相比，最大的优势在于能够执行浮点运算，提高了代码的运算效率。
基于FOC的矢量控制技术、无速度传感器控制技术、直接转矩控制技术、多相电机控制技术、弱磁控制技术等等这些大家热切关注的内容都将在本次培训中进行深度解读，并结合永磁同步电机、永磁无刷直流电机、三相、六相异步电机等常见电机控制实例来详细展现；同时，在电机控制联合仿真方面介绍了MATLAB，Simplorer与Maxwell的电机控制联合仿真内容以及基于快速原型（RCP）和硬件在回路（HIL）的电机设计与控制开发；最后电机的功率器件驱动及保护技术涵盖了MOSFET、IGBT、SiC的原理、驱动及保护等内容的讲解，让本次培训干货满满，相信这又是一次让大家非常期待的能够深入学习电机控制技术和方法的难得的提升个人能力的宝贵机会。在这里小编将继续为大家爆料几张教材的内容的剧照，让我们一起看看第五章和第六章的实力（例）展现吧：
为了减小干扰，增加控制电路的可靠性，在系统设计时，将控制电路与功率驱动电路完全分开，功率部分与控制部分不共地而控制信号采用光电隔离，其中主要的控制信号为PWM信号。在控制成本和控制质量两方面考虑的情况下，选用了3片TLP2630作为光电隔离元件，其电路原理图如图所示。 图 控制信号光耦隔离示意图
与功率驱动电路的隔离 /
引言 步进电动机因具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差等特点，非常适合用于开环位置控制系统中。直流电机是伺服控制中常用的电机。然而在实际系统中为满足不同的功能往往同时存在多个运动部件，常用的方法是一个独立的功能对应一个控制系统，这样虽然模块性很好，但是占用了大量的系统资源和空间，也在一定程度上降低了系统的可靠性。 如在某系统中存在4 个运动部件，分别为两台三相反应式步进电动机，一台直流电机和一台四相步进电动机的控制。本着提高系统集成度的想法，本文只用一个控制芯片C8051F020 就完成了以上4 台电机的驱动控制，电路简单，可靠性高。 1 总体设计 基于Cygnal 公司的MCU 控制芯片C8051F020的多电机控制
平台设计 /
今天给大家分享一个 初级版本的步进电机的控制方法，用到的步进电机是4线步进电机 如下图： 步进电机驱动选用的是这款 TB6600 供电选用了12V的稳压电源 最小系统板供电是从Jlink上直接引出 MCU是 stm32F407ZGT6 最小系统板 根据步进电机的资料可以知道 步进电机的速度和转过的角度都是通过 PUL + 和PUL- 来控制的 （这里插一段关于步进电机驱动上的六个控制接线端子的使用，将其中的四个+ 或者是四根 - 接在一起做成共阳接法或者共阴接法，如果 电平是3.3V 或者 5V 可以不串接电阻 ，如果电压大于5V 需要在每一根线上串接相应阻值的电阻） 这里我选择的是共阳
器 控制四线两相步进电机 /
制造业中需要的线形驱动力，传统的方法是用旋转电机加滚珠丝杠的方式提供。实践证明，在许多高精密、高速度场合，这种驱动已经显露出不足。在这种情况下直线电机应运而生。直线电机直接产生直线运动，没有中间转换环节，动力是在气隙磁场中直接产生的，可获得比传统驱动机构高几倍的定位精度和快速响应速度。 本文是在我系研制的交流永磁同步直线电机基础上进行基于矢量变换控制的驱动系统设计应用。 2. 交流永磁同步直线电机工作原理 直线电机的工作原理上相当于沿径向展开后的旋转电机。交流永磁同步直线电机通入三相交流电流后，会在气隙中产生磁场，若不考虑端部效应，磁场在直线方向呈正弦分布。行波磁场与次级相互作用产生电磁推力，使初级和次级产生相对运动。图
系统的设计 /
士兰微电子MCU经过多年发展和积累，已经形成了品牌化，系列化，可为客户提供一站式产品服务。近期， 士兰微电子推出了M0系列，M0双核系列，M3系列，M4系列等多系列MCU产品，可广泛支持客户的多样化需求，覆盖家电、电动工具、电动车等应用。 具体包括应用于家电空冰洗等的MCU-SC32F58/56系列产品；应用于园林工具、吸尘器、低压风机的低压合封MCU-SPC7L系列产品，应用于电动工具的低压合封MCU-SPC6L系列产品；应用于电动两轮车的SC32F56系列产品。 图1：士兰微家电及工具解决方案 在白电领域，士兰微可提供MCU-SC32F58/56系列产品，满足家电空调、冰箱、洗衣机、油烟机、洗碗机等开发需求。产品采用
解决方案 /
0 引言 为满足机电一体化专业的实验实训需要，我校2003年购置了机电一体化自动装配教学系统。该系统是一套完整、灵活、模块化、易扩展的教学实训系统，包含多种机械、气压传动方式，模拟现代化装配过程的柔性生产系统。该系统主要采用PLC控制，展现了实际生产中的传感器检测、电气控制、组态控制、工业总线控制等技术应用。学生可以借助该系统，学习理解机械传动、液压与气动、电气传动与PLC控制、工业现场总线、传感器及多种技术的综合应用。但随着技术的发展，基于单片机的控制系统也日益成为工业现场控制的又一主要形式，因此，在原机械手结构、气动系统、传感器和电机控制电路的基础上，设计另外的单片机控制系统，实现对机械手的控制，以此促进学生对单片机在工业生
接线 传统电工图 已知的三相感应电动机故障警报控制电路，其传统电工图，如图1所示： 图1 三相感应电动机故障警报控制电路图 2 动作说明 1）电源正常时，仅绿灯gl亮，电动机不动作。 2）按下启动按钮pb1，电磁接触器mc动作，电动机立即运转，指示灯rl亮，绿灯gl熄。 3）按下停止按钮pb2，电磁接触器mc断电，电动机停止运转，指示灯rl熄，绿灯gl亮。 4）电动机在运转中，因过载或故障原因，致使积热电驿th-ry动作，电动机停止运转，蜂鸣器bz发出警报，指示灯rl熄，绿灯gl亮。 5）按下按钮开关pb3，蜂鸣器bz停止警报，白灯wl亮，绿灯gl亮，红灯rl熄。 6）故障排除后，按下积热电驿th-ry复归杆
接线图 /
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MPS的Raghu Nathadi写的这篇文章很不错，进行摘录。●HPC的电源设计自动驾驶和高性能计算（HPC）化转型在逐渐升温，车企和一级供应 ...
DoIP网络逻辑图一般来说，在工程师或者售后人员控制下的网络节点被称为外部测试设备（External TestEquipment），外部测试设备向车辆发送 ...
DoIP系统物理层和数据链路层车载以太网的物理介质连接可使用符合IEEE 802 3 100BASE-TX的连接和一条激活线的使用场 ...
1 内容梗概CSM OUT MiniModule是信号输出模块，可输出模拟变量和数字信号。可以通过CSMconfig来设置OUTMM功能，并使用CAN报文来控制OUTMM ...
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