振动和电磁振动。空气动力噪声是由于电机内气压急剧变化和气体与电机结构摩擦引起的。机械振动是由轴承周期性弹性形变、几何形态缺陷和转子轴不平衡引发的。电磁振动是由电磁激励引发，气隙磁场作用于定子铁心，引发定子的径向形变，传递至电机壳体并辐射噪声。气隙磁场的切向分量虽小，但会引起齿槽转矩脉动和电机的振动。在推进用永磁同步电机中，电磁激励是主要振动源。

　　在永磁同步电机的初期设计阶段，通过建立振动响应模型，分析电磁激励的性质和结构的动态特性，预测和评估振动噪声水平，以及针对振动进行优化设计，可以减少振动噪声，提高电机性能并缩短研制周期。

　　1电磁激励的研究：电磁激励是振动的根本原因，研究已经开始多年。早期的研究包括电机内电磁力的分布计算和径向力的解析式推导。近年来，有限元仿真方法和数值分析得到广泛应用，国内外学者研究了不同极槽配置对永磁同步电机齿槽转矩的影响等。

　　2结构模态特性的研究：结构的模态特性与振动响应密切相关，尤其是当激励频率接近结构的固有频率时，会发生共振。国内外学者通过实验和仿真研究了电机定子系统的结构特性，包括影响模态频率的因素如材料、弹性模量和结构参数等。

　　3电磁激励下振动响应的研究：电机振动响应是电磁激励作用在定子齿上引起的，研究者通过分析电磁力的时空分布，将电磁激励加载至电机定子结构，得到了振动响应的数值计算和实验结果。研究者还研究了壳体材料的阻尼系数对振动响应的影响。

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　　(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)按照转子结构的不同可分为:表贴式

　　的设计包括铜损耗、反电动势、铁损和自感和互感、磁通、定子电阻等。自感和互感的计算：电感L可以定义为磁链与

　　体转子上的位置不同，三相PMSM的转子结构可以分为表贴式和内置式两种结构，具体如图1所示。表贴式内置式图1 两种结构的

　　，无转速误差等优点，非常适用于变频调速。但是，由于其固有的工作原理，在弱磁调速的范围，会出现一些特殊问题，比如电流急剧增大，

　　旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流，此时转子动能转化为电能，

　　的机器是最先进的，因为它在各种运行速度下不使用任何齿轮系统。使用configuration

　　品类。它的日渐成功,主要得益于结构简单带来的电控调速的便宜性和显著占优的功率密度。 工作原理

　　PMSM，英文全称为Permanent-magnet Synchronous Motor，直译为

　　是一种将电能转换成机械能的电动机。它的转速与电源频率无关，主要依靠励磁磁场与旋转磁场的交互作用来实现转矩输出。

　　（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）是一种采用

　　，广泛应用于工业、航空航天、机械制造等领域。然而，在使用过程中，可能会出现气隙过大的问题，影响

　　，具有高功率密度、高转速、高转矩等优点，被广泛应用于电动车辆、风力发电、工业机械等领域。本文将详细介绍现代