这是有刷直流电机PWM的恒流驱动电路示例。这是普通的驱动器电路,可以使用内置的比较器进行电机电流的ON/OFF控制,即PWM控制。
连接到功率晶体管(MOSFET)的GND侧(RNF引脚)的电阻Rs是用来检测电流的电阻。内置的比较器会对该Rs产生的电压与基准电压设置引脚(Vref)的电压进行比较。当RNF引脚电压超过Vref电压时,比较器的输出变为L,并会关断供给电流的电源侧的功率晶体管。在供给或停止电流时,晶体管的ON/OFF状态会因工作模式(例如正转或反转)而异,但是不管怎样,都将由Vref、Rs和比较器来负责是否使电流流过电机的切换。
关断时间(toff)通过对振荡器(OSC)频率进行计数的方法来设置,在关断期间内电流会再生。当过了设置的关断时间时,已关断的功率晶体管将再次导通并供给电流。通过重复该过程,可以通过以Vref电压÷Rs值为峰值电流(Ipeak)的恒流控制使电机旋转。右图是表示电机电流、Rs电流和RNF电压的波形。
需要注意的是,由于在再生电流流动期间Rs中没有电流流过,因此在电流重新供给时,Rs中会产生较大的电流变化,可能会因寄生电感而产生产生较大的电压噪声,或功率晶体管的寄生电容的充电电流流过并超过Vref电压。
需要设置很短的消隐时间(tblnk),来避免功率晶体管因该电压噪声而不进行OFF动作。消隐时间的设置需要注意不仅要避免电流ON/OFF时的电压噪声引发误动作,还要避免切换电机旋转状态时的电压噪声引发误动作。消隐时间可以通过驱动器IC进行优化或调整。
・有刷直流电机H桥PWM恒流驱动的一种方法是使用电流检测电阻检测电机电流,并通过比较器将其与基准电压进行比较的PWM控制方法。
・在使用上述方法驱动有刷直流电机时,由于电流检测电阻中会产生较大的电流变化,因此可能会产生噪声电压并引发误动作。
・在使用上述方法驱动有刷直流电机时,有一种通过设置消隐时间来抑制误动作的方法。关键字:引用地址:有刷直流电机PWM驱动方法的H桥恒流驱动
LT3743 是一款同步降压型 DC/DC 控制 器,它运用固定频率、平均电流模式 控制 ,以通过一个与电感器相串联的检测 电阻 器准确地调节电感器电流。在一个 0V 至“低于输入电压轨 2V”的输出电压范围内,LT3743 能够以 ±6% 的准确度来调节任意负载中的电流。 通过把准确的 模拟 调光 (高光度状态和低光度状态) 与 PWM 调光组合起来,实现了精准、宽范围的 LED 电流控制。 模拟 调光通过 CTRL_L、CTRL_H 和 CTRL_T 引脚来控制;PWM 调光则通过 PWM 和 CTRL_SEL 引脚来控制。通过采用在外部进行 开关 操作的负载 电容 器这种独特的做法,LT3743 实现了高和低模拟状态之间的
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