—2023年8月15日，固高科技在深圳证券交易所创业板成功上市，上市首日，截至收盘，该公司的股价报收68.00元/股，涨幅为466.67%，总市值约为272.01亿元。
—2023年8月23日，众辰科技在上海证券交易所主板成功上市，上市首日，截至收盘，该公司的股价报收64.57元/股，涨幅约29.22%，总市值约96亿元。
在大约一周的时间内，蛰伏多年的国产老牌工业自动化企业固高科技与众辰科技陆续上市成功。两家企业上市首日，股价一路狂飙，引发业内广泛讨论。
据悉，固高科技二十余年来专注于为“机器人造心”，而众辰科技锚定变频器和伺服系统双引擎。值得注意的是，据两家企业的招股说明书显示，两家企业本次IPO募集资金投资项目都涉及到伺服产品。
自2021年十四五规划开局以来，各行业政策落地加速推动行业发展，推动中国伺服市场中电子设备制造、锂电池设备、工业机器人、半导体设备、光伏设备等新兴下游应用行业的需求快速增长。旺盛的市场需求与缺芯导致的缺货影响互相碰撞，为部分国产伺服厂商带来了行业机遇，部分国产伺服厂商凭借高性价比、服务快速、短货期等优势，逐步改变了原有的外资品牌主导的市场格局，并在部分细分市场上表现出明显的竞争优势。
与此同时，在海外限制措施持续出台的背景下，国家持续出台一系列政策推动核心零部件的国产自主化。很多工控企业利用政策扶持，加码布局伺服市场，积极研发、并购，迅速拉近与外资品牌之间的差距，进而在市场上占有一席之地。
在市场需求旺盛与政策利好的双重驱动下，国产伺服厂商IPO进程加速。近年来，部分国产伺服厂商凭借着多年来积累的相关技术和经验与精准的战略规划，成功上市，例如2022年实现上市的禾川科技、超同步；2021年实现上市的正弦电气、星辰科技；2020年实现上市的步科股份、雷赛智能、伟创电气；更早的还有2017年实现上市的睿能科技、江苏雷利等。
近年来，国产伺服厂商的产品质量和技术水平不断提升，并在疫情造成物流不畅及疫情等因素致日韩、欧美等企业交货期延长的情况下，抢占外资市场份额，这使伺服产品的国产替代化进程不断加快。
根据MIR睿工业的数据，2022年国产伺服品牌的市场规模达142.24 亿元，同比增长7%，国产伺服品牌占中国整体伺服市场规模比例由2020年的46.3%上升至2022年的55.4%。预计到2027年国产伺服品牌的市场规模达184.42亿元，占中国整体伺服市场规模比例将上升至60.9%。
其中，国产伺服厂商中市场份额较大的有汇川技术、台达、睿能科技、禾川科技、菲仕技术等。除此之外，国内部分PC-Based运动的厂商如雷赛智能、固高科技等也在积极推广其伺服产品。还有一部分国产品牌厂商以单独销售通用伺服电机、驱动器为主，例如清能德创、蓝海华腾等。专用伺服领域中，菲仕、海天、超同步占据较大市场份额，睿能科技、广州数控、韵升科技等持续发力，其中睿能科技通过伺服系统在专机领域的成功应用，不断加强研发和销售力量，进一步提高运动、伺服驱动器和伺服电机相关产品的竞争力，在伺服市场上广受好评。
除了上文提到的，已经在伺服市场打拼多年的“老伙计”，正在市场上大展拳脚的“新人”也不容忽视。步入2023年，已有几家涉及伺服业务的厂商完成新一轮的融资（详情见表5），如雨后春笋般为中国国产伺服市场增加了又一抹生机与活力。
从表5的融资动态中，MIR睿工业注意到两点市场现状：一点是，国产伺服厂商并没有在广阔的下游市场中“胡乱”扩张，而是在技术的发展上找准方向，打造自己的“王牌”产品；另一点是，工业自动化上下游的厂商之间开始了业务上的兼并与融合。
面对“新人”们的乘胜追击， “老伙计”们怎甘示弱 ？面对激烈的市场态势，汇川技术、正弦电气、步科股份、睿能科技等都有“大动作”：
汇川技术将主战场转移到LED设备、纺织设备、雕刻设备等技术含量相对低的细分赛道，针对这些行业的厂商进行“专机化”产品开发。
汇川技术将主战场转移到LED设备、纺织设备、雕刻设备等技术含量相对低的细分赛道，针对这些行业的厂商进行“专机化”产品开发。
正弦电气在工业自动化领域将丰富和PLC品类，向布局伺服控制系统全产业链出发的趋势明显。
正弦电气在工业自动化领域将丰富和PLC品类，向布局伺服控制系统全产业链出发的趋势明显。
步科股份目前正在加大研发投入，研发低压一体式伺服系统、机器人驱动-电机-减速器集成模组、机器人机械臂专用电机、移动机器人专用低压伺服系统、第五代低压伺服驱动、汽车产线电动夹爪专用伺服系统、机器人关节模组专用电机等一系列新产品，为客户提供创新的高质量低成本的解决方案。
步科股份目前正在加大研发投入，研发低压一体式伺服系统、机器人驱动-电机-减速器集成模组、机器人机械臂专用电机、移动机器人专用低压伺服系统、第五代低压伺服驱动、汽车产线电动夹爪专用伺服系统、机器人关节模组专用电机等一系列新产品，为客户提供创新的高质量低成本的解决方案。
睿能科技依托第三代技术开发平台，把精品路线和实用技术路线相结合，推出第三代伺服产品——RA3系列全功能型伺服驱动器和MA3系列伺服电机。其中，RA3系列全功能型伺服驱动器具备高精度、高响应、高防护等特点，广泛适用于机器人、锂电、电子设备、纺织、包装、机床和木工等行业；MA3系列伺服在制造工艺上得到进一步提升，具备小型化、高防护、更节能特点。除此之外，睿能福州新总部生产基地已在早期顺利封顶，并计划引入国际一流全自动智能生产线年内正式投产使用。
睿能科技依托第三代技术开发平台，把精品路线和实用技术路线相结合，推出第三代伺服产品——RA3系列全功能型伺服驱动器和MA3系列伺服电机。其中，RA3系列全功能型伺服驱动器具备高精度、高响应、高防护等特点，广泛适用于机器人、锂电、电子设备、纺织、包装、机床和木工等行业；MA3系列伺服在制造工艺上得到进一步提升，具备小型化、高防护、更节能特点。除此之外，睿能福州新总部生产基地已在早期顺利封顶，并计划引入国际一流全自动智能生产线年内正式投产使用。
站在中国整体伺服市场的角度看，中国整体伺服市场规模庞大、设备分类细化、新赛道层出不穷、上游供应链涉及品类多······这些市场特点都表明了一个发展趋势——仅靠几家厂商无法吞并所有业务，每个厂商都能找到属于自己的生存空间，产业链上下游将呈现一个“百花齐放”的状态。
站在中国国产伺服市场的角度看，在未来或许能够形成一个稳定的市场壁垒——国产伺服厂商中诞生几家“上位者”与现在的外资头部品牌厂商在高端产品市场的不同领域中相互制衡，依靠质量与技术维系客户，此外稳步向新赛道扩张；而设备类型繁杂的中低端市场，“上位者”们基于研发优势，必会抢占一定的份额，剩下则是小厂商们“硝烟弥漫”的战场。
