伺服电机行业经过多年发展，产品生产和研发的水平不断提升，在不同的应用场景对应改进不同的产品品类，其中小型伺服占比较高。

　　目前伺服电机可以分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。具体如下：

　　伺服电机按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。按照伺服市场销售情况分析，小型伺服应用快速提升，占比达到45%，主要原因是近年来3C行业快速上涨;中型伺服由于近年来机床行业等传动设备制造业低迷的影响，市场规模在37%左右;大型伺服系统占比相对稳定，在18%左右。

　　小型伺服通常指功率小于1KW的产品，主要应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械;中型伺服功率范围在1-7.5KW，多应用于铣床、注塑机等领域;大型伺服系统功率大于7.5KW，主要用于驱动重型机械设备。

　　2017-2018年期间随着我国工业机器人的需求上涨以及国产直流伺服电机对外资品牌的替代，利好我国直流伺服电机市场，2018年我国直流伺服电机市场规模约为23.1亿元，同比增长8.18%。据前瞻测算2019年将保持高速增长态势，预计直流伺服电机市场规模达到25.3亿元。

　　2010-2018年，我国交流伺服的市场规模走势呈波动趋势，但总体而言发展形势较好，2012年达到41.4亿元，为近几年的最低谷。而2013-2018年，交流伺服的市场规模开始逐年提升，随着下业的需求量增长，到2018年国内交流伺服的市场规模在83.1亿元左同比2017年上涨10.07%。

　　由于工业机器人和新能源汽车等下业发展速度迅猛，据前瞻测算，2019年预计国内交流伺服的市场规模将达到90.2亿元。

　　以上数据来源于前瞻产业研究院《中国伺服电机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业规划、产业申报、产业园区规划、产业招商引资等解决方案。