伺服电机工作原理：驱动控制对象。被控对象受信号电压大小和极性控制，电机的转动速度和方向也跟着变化。

　　步进电机基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，步进电机动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动；

　　伺服电动机分类交流伺服电动机和直流伺服电动机。交流伺服电动机原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组，励磁绕组的接线控制绕组的接线励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场

　　随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机、伺服电机在众多领域得到了广泛应用。