随着全球与周边经济体的竞争加剧，在全球经济增长放缓和保护主义抬头的今天，将单个城市的优势与大环境广阔市场、完整的产业体系、科技实力等优势结合起来是发展的必然趋势。

　　许多城市规划建设从区域层面升级成国家发展策略层面，诸多产业体系发展已经成为了我国参与全球竞争的重要载体，这也延伸出在产业体系全面发展的进程中，将遇到的机遇与挑战。

　　而在新时代下诞生的《前瞻者说》，是前瞻经济学人倾力打造的产经类观点访谈栏目，深耕于城市与企业的共生关系，希冀通过行业前沿的先锋力量，以他们自身过往的行业经历，体察在社会变革风暴来临时，凭借独到思考和敏锐判断，为更多从业者、前行者带来行业上的新知与远见，一起探索全球产业创新秩序和机遇。

　　随着我国制造业转型升级的进一步深入，越来越多的企业开始走向智能化，进行生产设备自动化升级，逐步用机器代替人力，帮助企业改善制造模式。那么，工业机器人作为制造业“皇冠上的明珠”将如何助力智能制造，有哪些难题需要攻克？又将出现怎样的新趋势呢？

　　最近，前瞻经济学人访谈栏目《前瞻者说》非常有幸专访到了机械工程专家、中国工程院院士谭建荣教授，就“工业机器人如何赋能智能制造”进行了探讨，希冀为广大从业者带来更多真知和远见。

　　谭建荣教授：现为浙江大学“求是学者”特聘教授、博士生导师，机械工程学系主任；是我国机械工程领域著名专家，1994年获得国家杰出青年科学基金，2007年当选为中国工程院院士。

　　“机器人+”要取得更好实际应用第七届中国机器人峰会提出要持续推进“机器人+”赋能百行百业。“机器人+”代表一种新的经济形态，是指将机器人的智能创新成果深度融合于经济社会各领域之中。

　　不过说到“机器人+”，就容易联想到“互联网+”。作为曾经最火爆的概念之一，“互联网+”可谓妇孺皆知，甚至成为各大行业标配。然而，机器人+”需要取得更好实际应用。

　　谭建荣院士表示，任何一项好的技术都有一定的应用场景，需要跟行业的实际情况结合起来。互联网+是这样，机器人+也同样如此，都要根据行业企业本身特点的发展阶段，找到典型的应用场景，这样技术才有用武之地。

　　虽然，机器人和互联网的使用范围比较广，几乎每个行业，每个领域都可以用，但也无法包治企业百病。我们一定不要把好的概念推向极端化，否则就会走向反面。因此，问题的关键是要找到典型的应用场景，并且从本企业本行业的特点出发，用好机器人，用好互联网，来进行企业的转型升级。

　　近年来，各国纷纷出台了一些振兴制造业的计划。首先是美国提出了新型制造业国家战略计划，强调三大优先，包括机器人的感知控制技术、智能制造的技术平台和先进材料制造。德国也提出了工业4.0，强调智能工厂、智能生产和智能物流。在这样的背景下，中国制造2025规划也在有条不紊的推进中。

　　谭建荣院士表示，无论是美国的新型制造业国家战略计划，还是德国工业4.0，抑或是中国制造2025，都聚焦到了智能制造，都把智能制造作为核心突破点。但不同于欧美发达国家，中国制造在发展阶段上参差不齐。

　　在国内，不同的省份、不同的行业智能化程度不同，发展的阶段也不同。所以，中国工程院前院长周济院士提出了智能制造的三种基本范式：初级阶段实行数字化，中级阶段就实行网络化，再发展就是智能化。这三种基本范式次第展开、迭代升级。

　　但整体来说，我国大部分的企业还处于产业链的中下端，因此需要帮助企业用数字化手段，网络化手段，智能化手段进行转型升级，促进高质量发展。

　　机器人作为智能制造中的重要载体，被称作“制造业皇冠上的明珠”。在《中国制造2025》中，机器人被指定为重点发展领域之一，将是未来制造业升级为智能制造的重要支柱力量。但在该领域，一些核心技术受制于人，亟待攻克。

　　谭建荣院士指出，机器人学是一个多学科交叉的高技术领域，其有五大关键技术，即伺服电机、减速器、运动关节、以及执行器，而目前中国机器人最需要突破的领域也就在这五大关键技术之上。

　　不过，目前中国部分企业在RV减速器上取得了一定的突破，比如江苏南通的振康、浙江双环等。一些大企业也在加紧攻关，现在提升水平也非常快。在不久的将来，我们可能会看到更大的突破。

　　在第七届中国机器人峰会上，谭建荣院士还发表了题为《智能制造与智能机器人：关键技术与发展趋势》的精彩主旨演讲，详实介绍智能工业机器人的内涵与特征，提出智能工业机器人的一些关键技术。

　　谭建荣院士表示，在机器人技术当中，最近几年又出现智能机器人的概念。这个概念刚出来时，学术界存在分歧。有人认为机器加上人本身就是应该是智能，再叫智能机器人那就是画蛇添足，人+机器就是智能，人是有智能，但是现在这个声音在缩小，甚至没有争议。

　　而智能机器人跟非智能机器人区别在于，一般的机器人都需要编程，它的轨迹，它的运动，它的加速度通过编程编好机器人轨迹规划，而智能机器人少量编程也是需要的，但是大量的可以通过学习来完成。

　　人工智能里面的学习实际上就是训练，通过人工神经网络的训练可以自主学习，而且越学越聪明，越学越准确，不断提高执行任务的准确率。这就是智能机器人的特点。

　　那么智能机器人有哪些本质的特征呢？谭建荣院士指出：第一个特征是使用到人工智能的方法，深度学习的算法，机器学习的算法；第二个特征需要感知世界，需要机器人+物联网；第三个特征更好实现智能化需要使用虚拟现实技术。

　　实际上， 在2020世界智能制造大会上，谭建荣院士就表示，智能工业机器人的智能化特征具体表现在单机自主、多机协同、人机共融3个方面，大数据智能技术带来的是场景识别智能，群体智能技术可以让不同机器人之间互联互通，而混合增强智能技术将实现人机交互拟人化。

　　“人机共融是智能机器人的重要特征，人机交互、人机交流、人机一体的新一代人机共融机器人将引领时代新潮流。”

　　《前瞻者说》前瞻眼界 先于世界·策划：林楠深·撰文&采访：陈怡琦·拍摄&后期：叶青·设计&排版：黄雅丽、苏芊、叶青·特别鸣谢：中国工程院谭建荣院士对本期栏目的内容支持第七届中国机器人峰会对本期栏目的嘉宾支持