杏彩体育官网_伺服电机的控制模式  有个客户使用伺服电机控制他们的机器人,模式采用的扭矩模式,客户反映电机不运行,驱动也不

来源:杏彩体育官网   发布时间: 2024-12-23 09:50:23   点击量:1   

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  有个客户使用伺服电机控制他们的机器人,模式采用的扭矩模式,客户反映电机不运行,驱动也不报警?这个正常吗?

  工程师判断有可能是电机设定的扭矩小于实际负载扭矩,在扭矩模式下,电机输出扭矩最大只能到设定值,当设定值小于实际负载扭矩时,电机无法推动负载,从表面上看就像没动,由于这也是一个正常的现象,故也不会报警。

  像这个既想控制转速又想限制扭力的场合,实际使用速度控制模式可能更合理,给定一个需要的转速,再加一个扭矩到达,就可以实现此功能,在负载扭矩小于限制扭矩时,电机能维持设定的转速运行。负载扭矩大于限制扭矩,电机就会停止。

  有个客户使用伺服电机控制他们的机器人,模式采用的扭矩模式,客户反映电机不运行,驱动也不
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