前文讲过，减速机按照传动类型分类，可分为：齿轮减速机、蜗杆蜗杆减速机、行星齿轮减速机和混合型减速机。

　　结构：是利用各级齿轮传动来达到降速的目的的减速机。按照齿轮副的啮合特点，包括平行轴、垂直轴和斜齿轮减速机等。

　　区别：与其他两种减速机相比，齿轮减速机通常具有更高的传动效率，因为齿轮之间的啮合较为直接，能量损失较小。但是，它的结构相对简单，可能不如其他减速机在特定场合下具有更高的传动精度或更小的噪音。

　　应用：广泛应用于各种机械传动系统中。一般高速轴转速不大于1500转/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40-45℃，可用于正反两个方向运转。

　　特点：具有反向自锁功能，能够实现较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。通常体积比同减速比的齿轮减速机小，但传动效率不高，精度不高。

　　区别：蜗轮蜗杆减速机的传动比通常较大，通常在10:1到60:1之间，这使得它在需要较大减速比的场合下具有优势。此外，由于其结构特点，蜗轮蜗杆减速机通常具有较小的体积和重量，便于安装和使用。

　　特点：结构紧凑，具有高精度、高扭矩、高传动效率和终身免维护等特点，噪声小、承载能力强。但加工制造相较齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机复杂、难度大。适用于需要高精度、高传动效率的场合

　　区别：行星齿轮减速机的传动比通常较小，通常在3:1到10:1之间，这使得它在需要较小减速比的场合下具有优势。此外，行星齿轮减速机的结构紧凑，使得它在空间受限的场合下具有更好的适用性。同时，由于其高精度的传动特点，行星齿轮减速机通常用于对传动精度要求较高的场合。

　　应用：广泛应用在精密机械制造设备、数控设备、智能家居等领域，特别是在机床、自动化设备、工业机器人等领域。

　　正是由于齿轮减速机、蜗杆蜗杆减速机、行星齿轮减速机特点不同、传输效率各异，为各取不同传输类型减速机的优点，才有了混合型减速机。

　　所谓的混合型减速机就是减速机的结构包括了齿轮副、蜗轮蜗杆和行星齿轮三种之中的最少两种（也有三种结构兼有的）。

　　实际应用中，人们习惯于将含有蜗轮蜗杆的混合型减速机也称之为“蜗轮蜗杆减速机”；含有行星齿轮的混合型减速机也称之为“行星减速机”。

　　综上所述，齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机各有其独特的功能特点和适用场合。特殊需求时，混合型减速机满足了特殊要求。简要对比表如下：