行走过程中突然出现单边履带无动作故障，同时行走减速器处出现异响，随即停止作业。开始怀疑是存在故障，但检测其压力正常。又将怀疑目标定在行走减速器，将行走减速器放油螺堵打开后，发现流出的齿轮油中含有大量铁屑，由此说明该起重机行走减速器已损坏。

　　该履带起重机行走系统动力传递路线VM型行走马达再驱动初级齿轮减速器、次级行星齿轮减速器，然后通过驱动轮带动履带行走。

　　（2）初级减速器初级减速器内主要有常闭式马达制动器和一对伞形齿轮，A6VM型行走马达通过连接套与常闭式马达制动器连接。压力油输入A6VM型行走马达的同时进入制动器，将常闭式马达制动器打开。A6VM型行走马达输出的动力即可带动主动伞齿轮、从动伞齿轮转动，将动力传递至与从动伞齿轮连接的输出轴套。

　　（3）次级减速器次级减速器采用Ⅰ、Ⅱ级行星减速器，其主要由输入轴1、Ⅰ级太阳轮2、Ⅰ级行星轮3、内齿圈4、Ⅰ级行星架5、Ⅱ级太阳轮6、Ⅱ级行星轮7、Ⅱ级行星架8、输出轴9、锥形锁紧套10、锁母11、驱动轮12、行走架13等组成，如图2所示。

　　初级减速器的输出轴套转动，带动次级减速器的Ⅰ级行星减速器的输入轴1转动，输入轴1带动Ⅰ级太阳轮2、Ⅰ级行星轮3转动。Ⅰ级行星轮3自转的同时在内齿圈4内公转，Ⅰ级行星轮3的公转带动Ⅰ级行星架5、Ⅱ级太阳轮6转动。Ⅱ级行星减速器与Ⅰ级行星减速器的原理相同，通过Ⅱ级行星减速器将动力传递至输出轴9。

　　输出轴9右侧设有花键，该花键与驱动轮12右侧的花键连接，将输出轴9的动力传递至驱动轮12。驱动轮12的轮齿拨动履带，驱动履带起重机行驶。

　　输出轴9左侧内孔中设有锥形锁紧套10，锥形锁紧套10外侧设有锁母11。当拧紧锁母11后，锥形锁紧套10向外扩张，可将输出轴9、锥形锁紧套10、驱动轮12锁紧。

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