要想实现大力、精准抓取，对于机器人来说，“关节”必须要牢靠。而谐波减速器就像是机器人的“关节”，虽然不大，却是机器人成本构成中占比最大的核心部件，曾被国外企业长期垄断。但这一局面被苏州的一家企业打破，他们凭借生产的零部件“谐波减速器”一举成为制造业“单项冠军”。

　　【十年弄潮江海声夺冠】今天（9月25日）为您揭秘国产机器人自己的“关节”是如何诞生的。

　　“现在这个启动电流怎么样？”“比原来小。”“温升现在测下来怎么样？”“温升也比原来好一点。”“所以那个温升就是大概能降多少？”“降10度。”为了研发出更加专业精细、国际领先的谐波减速器，在苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称绿的谐波）的研发室里，副总经理储建华博士和研发团队之间这样的对话几乎每天都在上演。

　　作为机器人的“关节”，谐波减速器是机器人的三大核心零部件之一，成本占据机器人整体成本的1/3，主要起降低输出转速、增大输出扭矩作用，可以帮助机器人提升抓取精度，提高承载力量，直接关系到机器人本体的性能与寿命。

　　就是这样一项核心零部件，曾经长期被国外一家企业高度垄断，售价高，交货周期长，极大制约了机器人本体厂商生产及服务，而现在不一样了。

　　“几年前国内做机器人呢，必须从国外去买谐波减速器，而且是唯一的一家。自从绿的谐波减速器出来之后，我们逐渐陪着国内的机器人企业一起成长，我们现在国内的一个市场占有率能达到百分之六十以上。我们在全球是排第二，海外的这个市场，我们现在能占到百分之二、三十这样一个比例。”储建华博士表示，正是绿的谐波所研发的谐波减速器打破了该垄断，补齐了数百亿的国内机器人产业链的短板。

　　作为四项已获实施相关国家标准的主要编写起草方，绿的谐波已经获得50多项国家专利授权，是国家制造业单项冠军示范企业，曾获得第二十一届中国国际工业博览会大奖，所研发的上千种规格的谐波减速器产品，大规模应用于机器人、机床、自动化、医疗器械、半导体、航空航天等二十多个领域，年营业收入达4亿多元。

　　谈及成就，储建华博士深有感触，认为这是公司坚持走“专精特新”发展之路的成果：“专精特新，人是根本。第一，要组建非常精干、持之以恒的研发团队；第二，不要做多，就做你所擅长所专注的领域，我们一直围绕谐波传动领域深耕细作；第三是新，不仅要埋头苦干，更要远瞩，要去关注国际上最前沿的东西，再朝着那个方向前进。”

　　每年数千万的研发费用，紧贴用户需求对产品更新换代，注重品质，进行智能化生产，绿的谐波确实一直坚持深耕谐波减速器，在自己擅长的领域一干就是二十年。

　　绿的谐波公司的前身1999年就开始扎根高端制造，2003年开始投入研发谐波减速器。但由于国外公司高度垄断，他们找不到任何文件资料可供参考，同时还要回避国外公司专利，因此，他们从底层数学模型开始摸索研究，完全跳出了传统设计理论。对于上百人的研发团队来说，经历数十次循环，或是报废几千个样机，都是常事。

　　随着近年来国家越来越重视制造业、中小工业企业的发展，储建华博士告诉记者，他们享受到了许多政策扶持，公司发展更加迅速。一方面，他们希望通过自身在产业链中的影响力，带动产业集群式发展，吸引更多的相关企业到江苏落户，促进当地经济发展；另一方面，成为国家制造业单项冠军示范企业，“不仅是荣誉，更是动力。让我们有动力，去进入一些研发创新迭代的深水区，企业的站位更高，我们要从行业的角度来思考，不断探索，解决技术难题，为推动行业高质量发展贡献力量。”