按照传动类型可分为#齿轮减速机#齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机;

　　转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低（v≤8m/s)载荷较轻的转动﹔斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。其他型式的减速机与此类同两级圆柱齿轮减速机。

　　结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿

　　结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿

　　减速机横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀。高速轴的承载能力难于充分利用

　　每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速机相比，轴颈尺寸可以缩小

　　齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用

　　蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便,但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度V 10m/s的场合

　　与普通圆柱齿轮减速机相比，尺寸，重量轻，但制造精度要求较高,结构较复杂,在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛。