平行轴定理，也称为惠更斯-斯坦纳定理，或简称为斯坦纳定理，以克里斯蒂安·惠更斯和雅各布·斯坦纳命名，可用于确定刚体的惯性矩或面积二次矩 任何轴，给定身体关于通过物体重心的平行轴的惯性矩和轴之间的垂直距离。 假设质量为 m 的物体绕通过物体质心的轴 z 旋转。 物体相对于该轴具有惯性矩 Icm。 平行轴定理指出，如果使物体绕新轴 z′ 旋转，该新轴平行于第一轴并从第一轴偏移距离 d，则相对...

　　平行轴定理，也称为惠更斯-斯坦纳定理，或简称为斯坦纳定理，以克里斯蒂安·惠更斯和雅各布·斯坦纳命名，可用于确定刚体惯性矩或面积二次矩 任何轴，给定身体关于通过物体重心的平行轴的惯性矩和轴之间的垂直距离。

　　假设质量为 m 的物体绕通过物体质心的轴 z 旋转。 物体相对于该轴具有惯性矩 Icm。 平行轴定理指出，如果使物体绕新轴 z′ 旋转，该新轴平行于xxx轴并从xxx轴偏移距离 d，则相对于新轴的惯性矩 I 为 与 Icm 有关

　　我们可以假设，在不失一般性的情况下，在笛卡尔坐标系中，轴之间的垂直距离位于 x 轴上，并且质心位于原点。

　　xxx项是 Icm，第二项是 mD2。 最后一项中的积分是质心 x 坐标的倍数——由于质心位于原点，因此为零。

　　平行轴定理可以推广到涉及惯性张量的计算。 令 Iij 表示在质心处计算的物体惯性张量。 那么相对于新点计算的惯性张量

　　平行轴定理的进一步推广给出了关于平行于轴 x、y 和 z 的参考集的任何一组正交轴的惯性张量，与参考惯性张量相关联，无论它们是否通过质心。

　　其中Iz是D相对于平行轴的面积惯性矩，Ix是D相对于其质心的面积惯性矩，A是平面区域D的面积，r是到新轴z的距离 到平面区域D的质心。D的质心与具有相同形状且密度均匀的物理板的重心重合。

　　被约束平行于平面移动的刚体的质量属性由其在该平面中的质心 R = (x, y) 及其围绕通过 R 的轴的极惯性矩IR 定义，该轴垂直于 飞机。 平行轴定理提供了关于任意点 S 的惯性矩 IS 和关于质心 R 的惯性矩 IR 之间的方便关系。

　　伸展定则 在经典力学中，拉伸规则（有时称为劳斯规则）指出，当物体平行于作为主轴的旋转轴拉伸时，刚性物体的惯性矩不变，前提是 除平行于轴的方向外，质量分布保持不变。 此操作使平行于轴的圆柱体的半径不变。 此规则可与平行轴定理和垂直轴规则一起应用，以求出各种形状的惯性矩。 推导 刚体绕 z 轴的（标量）...

　　截面二次轴矩 面积二阶矩，也称为面积惯性矩，是面积的几何特性，反映了其点相对于任意轴的分布情况。 面积二阶矩通常用 I或 J 表示 . 在这两种情况下，它都是通过对相关对象的多重积分来计算的。 它的维度是L（长度）的四次方。 当使用国际单位制时，它的尺寸单位是米的四次方 m4，或英寸的四次方 in4...

　　垂直轴定理 垂直轴定理（或平面图形定理）指出平面薄板（即二维物体）关于垂直于薄板平面的轴的惯性矩等于薄板的惯性矩之和 围绕彼此成直角的两个轴，在其自己的平面中，在垂直轴通过它的点处彼此相交。 定义垂直轴 x {\\displaystyle x} ， y {\\displaystyle y} 和 z ...