：比较常见的立磨减速机有二级减速式立磨齿轮减速机，齿轮减速式立磨减速机，双行星减速式立磨减速机。在立磨系统中，主要设备通常包括：磨主电机，磨主齿轮减速机，减速机润滑装置，主电机稀油站，吐渣斗提，液压装置，磨辊润滑装置，密封风机，磨机喷水装置，回转锁风阀，振动喂料机，立磨选粉装置。

　　齿轮减速机输入级为一对锥齿轮。大小齿轮均采用渗碳淬火钢进行制造，并采用硬齿面加工方法加工而成，强度很高。小锥齿轮和大锥齿轮均通过轴承座装入下壳体中，两轴承座法兰下设有调整垫，用于调整齿轮副接触区的位置和齿侧间隙。

　　行星级齿轮传动主要由太阳轮、行星轮、内齿圈等组成。工作时太阳轮浮动，以便使其轮齿同时和三个行星轮均匀接触，达到均载目的;行星轮安装在行星架上，在绕自身轴线传动的同时，也随行星架绕太阳转。内齿圈固定在壳体上。太阳轮，行星轮均为渗碳淬火后磨齿齿轮，内齿圈为调质齿轮。

　　在两级齿轮传动之间设置了鼓形内齿套，其作用是连接两级齿轮之间的传动。内齿套随行星级中的太阳轮一起浮动。

　　为承受磨机工作中的动静载荷，减速机上部设置了平面滑动推力轴承，靠高压油在推力盘和推力瓦之间行成一层动压润滑油膜进行工作。

　　为满足立磨减速机大型化、大速比、大扭矩的要求，在二级减速结构基础上，增力了一级平行轴传动形成了一个新系列一一级锥齿轮，二级平行轴，行星齿轮的减速结构，以增大减速机的传动比，同时也减小了锥齿轮的直径，降低锥齿轮的加工成本，降低产品成本。

　　随着立磨减速机在向大功率密度方向发展，减速机结构中又以行星传动的结构最紧凑、功率密度最大。在总结二级减速和减速的经验基础上，诞生了由一级锥齿轮，二、行星齿轮的新减速结构。该结构减速机减速比更高、传递功率更大、体积更小，重量更轻。