2、改进型A系列产品，行星轮磨齿6级精度，内齿轮插齿7级精度，整机经改型设计，太阳轮也可采用磨齿工艺，使得整机性能接近新型NGW行星齿轮减速器；

　　1、本系列产品是NGW A行星齿轮减速器的派生产品，高速级采用弧齿锥齿轮传动，使输入、输出成90o角，方便用户联接，并可派生多种类似产品；

　　2、优化的弧齿锥齿轮传动，大大降低了减速器的噪声，整机性能有大幅提高，与行星传动形成完全搭配；

　　1、同轴线和电动机一体化组合，结构紧凑，安装尺寸可以与摆线减速机相同；且多种工艺保证了高转速下的低噪声要求；更可特殊设计，多组合，满足各行业的特殊需要；单级小传动比特性；

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　　机已经广泛应用于机器人、数控机床、半导体制造等行业后，HD为了进一步占领中国市场，推出了HPN系列精密

　　实现功率分流、多齿啮合独用的效果，具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩、体积小、终身免维护等特点，多数安装在步进电机和伺服电机上，用来降低

　　机ABR系列具有高精度、耐用性和高效率等特点。由于机械的精确加工，高品质轴承和密封件的使用，

　　范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　机已经广泛应用于机器人、数控机床、半导体制造等行业后，HD为了进一步占领中国市场，推出了HPN系列精密

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　　、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门

　　没有发生渗漏油现象；试验完成后且经拆解检验，主要零部件无断裂、齿面严重点蚀(点蚀面积超过4 mm2或者深度超过0.5 mm)、剥落、轴承卡滞等异常现象，

　　机在各种电子产品中应用非常多，在各种需要扭力大产品中极为常见，比如像电子门锁、美容仪、安防系统等产品都会用到

　　都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。

　　，在设计时，应该考虑的主要问题有：传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等。还可以进行优化设计以提高设计质量。

　　传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。

　　比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。它的传动效率为0.8，相对于同样

　　的浸油深度大致相同为目标函数分配传动比。同时，指出 了传统设计方法按i。= (1．21．3)i2分配传动比的不妥之处。 [关键词]

　　的基本知识。学习要求：了解定轴轮系和周转轮系的组成和运动特点，能判断一个已知轮系是属于何种轮