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国泰君安证券股份有限公司关于浙江丰立智能科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市之上市保荐书保荐机构(主承销商) 中国(上海)自由贸易试验区商城路618号二〇二二年十二月3-1-3-1 国泰君安证券股份有限公司关于浙江丰立智能科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市之上市保荐书深圳证券交易所:国泰君安证券股份有限公司(以下简称“保荐机构”、“国泰君安”)接受浙江丰立智能科技股份有限公司(以下简称“发行人”或“丰立智能”)的委托,担任丰立智能首次公开发行股票并在创业板上市的保荐机构。
根据《中华人民共和国公司法》(以下简称“《公司法》”)、《中华人民共和国证券法》(以下简称“《证券法》”)、《创业板首次公开发行股票注册管理办法(试行)》(以下简称“《注册办法》”)、《证券发行上市保荐业务管理办法》(以下简称“《保荐业务管理办法》”)、《深圳证券交易所创业板上市保荐书内容与格式指引》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》等有关规定,保荐机构和保荐代表人本着诚实守信、勤勉尽责的职业精神,严格按照依法制定的业务规则和行业自律规范出具本上市保荐书,并保证所出具的本上市保荐书真实、准确和完整。
本上市保荐书如无特别说明,相关用语具有与《浙江丰立智能科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书》中相同的含义。
3-16-1 3-1-3-2 一、发行人基本情况(一)基本信息公司名称浙江丰立智能科技股份有限公司英文名称Zhejiang FOREIntelligent Technology Co.,Ltd 注册资本9,000万元人民币统一社会信用代码095 法定代表人王友利有限公司成立日期1995年4月23日股份公司设立日期2017年12月28日住所浙江省台州市黄岩区院桥镇高洋路9号邮政编码318025 电话 传真 互联网网址 电子邮箱信息披露和投资者关系部门证券投资部信息披露和投资者关系部门负责人于玲娟信息披露和投资者关系部门电话号码 (二)主营业务发行人是一家专业从事小模数齿轮、齿轮箱以及相关精密机械件等产品研发、生产与销售的高新技术企业,其主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件、粉末冶金制品以及气动工具等产品。
目前,发行人主要产品作为重要零部件被广泛应用于电动工具、农林机械、医疗器械、智能家居、特高压电网、工业缝纫机等领域。
在与上述知名企业合作中,发行人的产品以及综3-16-2 3-1-3-3 合服务能力受到了客户的广泛认可,发行人分别于2011年度被牧田评为“优良供应商”,2013年度被史丹利百得评为“优秀供应商”,2015年度获得博世集团“全球供应商奖”,2022年度获得工机控股“优秀供应商奖”。
此外,发行人还被授予“机械工业小模数螺旋锥齿轮工程研究中心”、“全国小模数齿轮工作委员会副主任单位”、“丰立小模数齿轮省级高新技术企业研究开发中心”、“浙江省科技型中小企业”、“2021年度浙江省“专精特新”中小企业”、“浙江省出口名牌”和“国家级专精特新‘小巨人’企业”等荣誉。
发行人的“小模数弧齿准双曲面齿轮”项目和“单锤冲击式大扭力高效气扳机(FD-5900)”项目入选为国家火炬计划项目;“小模数弧齿锥齿轮”和“小模数准双曲面齿轮”被浙江省科学技术厅认定为高新技术产品;“高性能抗冲击电动工具小型齿轮箱成套技术及产业化”项目被评为中国机械工业科学技术二等奖;“高性能抗冲击电动工具小型齿轮箱成套技术及产业化”、“小模数锥齿轮自动化辅助加工系统研制”和“小模数锥齿轮分选机的研制”项目获得浙江省科学技术成果认定。
(三)核心技术与研发水平1、发行人核心技术基本情况截至2022年6月30日,发行人已取得专利47项,其中发明专利8项,实用新型专利38项,外观设计专利1项。
发行人拥有的主要核心技术如下:序号核心技术技术先进性及具体表现技术来源1 全自动六轴CNC小模数锥齿轮铣齿刀磨刀机制造及软件控制技术采用自动对刀装置,修磨时自动调整内外刀刃的角度,与人工手动调整操作的磨刀机相比,减少了人为误差,提升了精度,刀具自动对准精度高,高速磨削提高了生产效率。
自主研发2 刀条式硬质合金铣齿刀制造技术传统刀盘式铣齿刀,由于铲磨砂轮小,整体硬质合金材料刀盘生产效率极低,成本高。
该技术采用了刀条式硬质合金铣齿刀,改变了传统铲磨式的铣齿刀加工工艺,提高了磨削的效率、稳定性和精度。
自主研发3 齿面硬化热处理技术传统工艺采用渗氮和淬火工艺,发行人采用低温多元共渗和淬火工艺,产品变形小、自主研发3-16-3 3-1-3-4 序号核心技术技术先进性及具体表现技术来源更耐磨。
4 振动频谱运用检测技术利用锥齿轮啮合运动产生的振动频谱进行傅立叶变换,将波形曲线分解为法向与切向分量进行分析判断确定齿轮是毛刺、碰伤,还是机床生产、热处理导致的精度问题。
自主研发5 小模数螺旋锥齿轮球高控制技术传统齿厚一般通过在滚动检查机上用打表的方法来检测,误差大,效率低。
自主研发6 小模数螺旋锥齿轮铣齿技术传统的小模数螺旋锥齿轮全工序法加工方式会造成齿轮噪音大、寿命短。
发行人通过20年的摸索,形成了一套独特的铣齿设计方法,减小了传动时齿轮的接触面积,减小了噪音,并延长了寿命。
自主研发7 圆柱齿轮强度设计与校核技术该技术主要应用于滚齿类、插齿类圆柱齿轮的设计和计算中。
采用修缘技术提升齿轮材料强度、表面光滑度和齿轮间的啮合程度,提升齿轮使用寿命,降低齿轮运行过程中的噪音、晃动和故障的发生。
自主研发8 螺旋锥齿轮与准双曲线齿轮设计与机床调整计算技术该技术主要应用于螺旋锥齿轮和准双曲线齿轮的设计和计算中。
采用大轮降低齿高与小轮增加齿高的方式来增强产品的寿命,同时计算出合理的刀顶距,来减小齿轮啮合过程的干涉,有效降低噪音。
该技术运用机床程序设计的方式,将传统跳跃式铣齿改为连续分度,减少加工摇台角、摆角的往复运动,有效减少齿轮的加工时间,大大提升了齿轮产品加工效率,特别是大齿数齿轮的铣齿效率。
自主研发10 螺旋锥齿轮寿命试验设计程序该技术主要应用于寿命要求高或功率大的螺旋锥齿轮寿命试验。
通过对齿轮产品施加一定程度的负载,使得齿轮产品的啮合环境参数比实际工作环境更恶劣,进而能够提高产品的可靠性。
自主研发11 齿轮测量中心P26绝对测量程序该技术主要应用于高精度螺旋锥齿轮的形貌图与节距误差测量。
通过建立螺旋锥齿轮三维坐标系,并在接触区域计算45点三自主研发3-16-4 3-1-3-5 序号核心技术技术先进性及具体表现技术来源维坐标点,以测定实际与理论坐标点的误差来判定齿轮的精度。
12 可替换的小模数弧齿锥齿轮或小模数双曲线齿轮的加工工艺传统锥齿轮生产企业采用五刀法加工,齿轮装配时必须成对安装、磨合,直至达到运转要求,占用较多的装配时间。
本工艺生产的大小齿轮,采用复合双面法加工,同时调整出锥齿轮的凸凹两面,互换性强,替代传统的成对配制供应模式,且安装后不需要磨合,大大缩短装配时间。
自主研发13 粉末冶金的传动齿轮制造工艺通过温压工艺,调整粉末配方,添加润滑材料,增加粉末的活性,提高了产品密度,增强了齿轮的抗压能力。
自主研发14 一种高精度快速定位铣齿自动装卸装置的制造技术传统的铣齿由人工将待加工的齿坯安装在铣齿机上,人为因素影响大,容易造成铣齿精度不高,且效率低下。
本自动装卸装置使用夹头机构和转动臂机构,自动抓取料仓里的齿坯,程序分段控制安装过程,辅助吹气装置,柔性卡爪提高了安装精度。
自主研发15 柔性装配线智能防错技术采用精密光电感应装置,当钢球滑落时,会根据计算出的长度进行闭锁,以控制钢球的数量,防止钢球少装、漏装。
采用激光位移传感器,检测行星架的基准孔位后,自动计算出行星架的初始位置,PLC根据压装位置控制步进电机旋转行星架到要求的位置,自动完成压装的定位,位置误差不超过±0.01mm。
本双通道进气结构改变排气口位置,通过特殊加工工艺在端板上增加进气通道,使进气量提升2倍,同等体积,扭力增大1倍。
自主研发17 一种双锤式风炮打击组件强化技术传统风炮采用单锤打击组,一方面受结构限制,另一方面材料性能局限,使输出铁轴无法承受冲击而断裂。
本技术采用双锤打击组提升冲击能力,对打击组件自身进行工艺优化增加冷挤处理,同时热处理进行二次强化。
对输出轴进行锻造与金属流向控制,热处理后进行光整与强化喷丸,使风炮扭力提升30%,寿命提升20%。
自主研发3-16-5 3-1-3-6 序号核心技术技术先进性及具体表现技术来源18 一种小模数粉末螺旋偏心齿轮一体成型技术螺旋带偏心齿轮增加了压制脱模的难度,不仅局部密度低还有齿部裂纹的风险。
设计一种消除反向间隙导向机构,下二冲偏心,并带逃粉槽的一体成型模具,直接将偏心与齿压制出来,减少了工序,降低了成本20%以上。
自主研发2、正在研发的项目情况截至2022年6月30日,发行人正在从事的研发项目情况如下:序号项目名称主要技术内容技术特点/目标/与行业水平比较项目进展情况主要研发人员1 高精度谐波传动减速器开发研发17-80型精密谐波减速器,利用三维建模模拟柔轮变形后与刚轮啮合的仿真分析,设计优化齿形参数修正齿形参数,使柔轮与刚轮啮合时回转误差小于1分,运转30分钟后温升保持在60度以内。
测试阶段,已经达到5000小时曾贞德、尤建林等2 新型抗冲击小型齿轮箱研究齿轮箱输出轴抗冲击性与材料和热处理的关系,采用低碳合金钢材料,试验热处理淬火控制方法将输出轴芯部硬度控制在设计的范围内,提升输出轴的韧性,进而提高抗冲击能力控制热处理淬火温度与冷却油温度和搅拌速度,使输出轴冲击韧性提高20%。
样品验证阶段刘华、贾勇等3 电驱动智能物流车后桥总成整体重量限制,采用减速器与差速器一体化设计,优化联接与润滑密封性,智能驻车与轮毂控制设计承载300Kg产品重量不超过20Kg,路面倾斜15度能保持自动驻车。
样品已经完成待量产阶段曾贞德、王可等4 多工位自动钻孔下料工艺研究设计采用高精度自动分割器,将前壳体、中间体等气动工具零件的多个孔多次装夹分别钻孔,进行一次装夹完成钻孔加工夹具定位精度在0.02mm内,分度精度在0.025mm内,加工节拍直径10.5mm厚度10mm的钻孔时间在12秒以内,位置精度0.05以内。
样品已经完成,正在测试阶段蔡阳波、朱禄禄等5 螺旋伞齿轮副啮合传动质量自动检测技术研究研究螺旋伞齿轮传动质量检测方法,在啮合检测齿轮碰伤、毛刺的同时自动检测孔的尺寸精度三段式内孔测量,尺寸精度、圆度、圆柱度0PPM(Parts Per Million)控制,完全符合客户要求。
测试阶段牟仙宝、尤建林等3-16-6 3-1-3-7 序号项目名称主要技术内容技术特点/目标/与行业水平比较项目进展情况主要研发人员6 风炮壳体高频加热装配工艺研究研究大风炮壳体装配时轴承游隙不好控制与内壁拉伤问题,试验采用设定温度进行快速高频加热壳体,并保证壳体不变形加热后的壳体能快速装入轴承,保证轴承游隙在0.003mm-0.005m。