随着科学技术的发展和加入WTO后给中国汽车行业的重大冲击，为了运行车辆有良好的技术状况，维修企业所面临的形势日趋严峻。因此，运用先进的科学技术让保修作业变得机械化、文明化，以提高劳动生产率及维修质量，延长车辆寿命，降低劳动强度已成为当务之急，为此，我选择了本次设计题目—研究和设计适用于我国汽车维修企业特点的、体积小、重量轻、效率高、操作方便、结构简单、适用范围广的汽车U型螺栓螺母拆装机。同时随着现代工业的发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量减速器，并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力、大运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大、结构笨重；普通的蜗轮减速器在大的传动比时，效率较低；行星减速器虽能满足以上提出的要求，但其成本较高，需要专用设备制造；而渐开线少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。

　　少齿差行星减速器是一种新型减速器，随着我国社会主义建设的飞速发展，国内已有许多单位自行设计和制造了这种减速器，并已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中，今后将会得到更加广泛的应用。

　　行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。

　　世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。

　　行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。

　　近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。

　　行星齿轮除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着支架（称为行星架）绕齿轮的轴线转动。绕自己轴线的转动称为自转。轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它往外输出。也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过。

　　确定传动方案，选择电动机型号，合理的分配传动比及计算传动装置的运动和动力参数，为设计计算各级传动零件准备条件。

　　合理的传动方案，应能满足工作机的性能要求，工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，加工方便，成本低廉，效率高和使用维护方便等。要同时满足这些要求比较困难，因此，应统筹兼顾，保证重点要求。

　　渐开线少齿差行星传动的主要特点是传动比大，结构紧凑，体积小，重量轻；传动效率高，承载能力大，齿数少便于制造；输入轴和输出轴的同轴性好，装配和使用方便．但该传动的设计计算比较复杂，应多分析和考虑。

　　根据传动比的大小确定结构的形式，少齿差减速器的结构型式较多，按传动类型的结构型式分类：①Z-X-V(K-H-V②2Z-X(2K-H)③2Z-V(2K-V)④Z-X(K-H)

　　当时采用内齿轮输出的2Z-X(2K-H)I型（K代表中心轮，H代表行星架）。根据题设，传动比大选择2Z-X(2K-H)（I）内齿轮输出型。

　　2Z-X双内啮合型传动装置由两对内啮合齿轮副组成。共同完成减速与输出的任务。无需其他型式的输出机构，直接由齿轮轴输出。其基本构件为两个中心轮K和行星架（即偏心轴）H组成。

　　SJ型少齿差行星齿轮传动可以实现大传动比传动，它是一种典型的行星齿轮传动形式，由两个内齿轮副组成。具有两对中心距相同的内啮合齿轮副和双联行星齿轮，采用双平衡块以消除不平衡力偶矩，内齿轮输出。

　　选择减速器型号应考虑再和性质、工作条件何原动机，以确定工况系数KA，乘以所需转矩T，得出选择机型号的输出转矩TC2 =KA×T；根据要求的传动比及电机的功率、转速选择减速器的型号。考虑到传动比以及工作环境的要求，选SJ型双内啮合行星减速器(传动比取i=150)其传动比大，结构紧凑，可用于起重运输、矿山机械、石化工业等。

　　2）根据负载转矩、速度变化范围和启动频率程度等要求，考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转矩，选择电动机的功率，并确定冷却通风方式。所选的电动机功率应留有余量，负荷率一般取0.8-0.9。过大的备用功率回事电动机功率降低，对于感应电动机，其功率表数将变坏，并使电动机最大转矩校验强度的生产机械造价提高。

　　由于一般生产单位均用三相电源，故无特殊要求时都采用三相异步电动机。电动机功率选择是关键，选择是否恰当，对电动机的工作和经济性能都有影响，功率过小不能保证工作机的正常工作，或电动机因超载而过早损坏，若功率过大，电动机的价格高，作用不能完全发挥，经常不在满载下工作，效率和功率因素较低，造成浪费。若输入轴的转速是变化的，则传递的功率也随之变化。因此在利用变速原动机驱动时，应注意输出转矩及电动机功率的选择。首先根据工作条件判断是恒功率或者恒转矩。前者则按最低转速选择输出转矩；后者则按最高转速选择电动机功率。

　　Y系列（IP44）封闭式三相异步电动机效率高，耗电少，性能好，噪声低，振动小，运行可靠，B级绝缘。结构为全封闭、自扇冷式，能防止灰尘、铁屑、杂物侵入电动机内部。冷却方式为IC411,适用与灰尘多的场合。如矿山机械，农业机械等。工作条件：海拔不超过1000m；环境温度不超过40度；额定电压为380V，额定频率为50HZ；工作方式为连续使用(S1)。

　　行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，当它们的零件材料和机械性能、制造精度、工作条件等均相等时，行星齿轮具有自身的特点：

　　在渐开线步齿差行星齿轮传动的设计过程中，为了避免步齿差内齿轮副轮齿间的各种干涉现象，在确定少齿差内齿轮副轮齿几何参数时，一般从渐开线少齿差内齿轮副几何参数表中选取或根据手册中给定的一系列公式计算确定 但这组几何参数选的合适与否．即轮齿间是否存在干涉现象，要等到这对齿轮加工出来并进行实际啮合传动后才能确定。