杏彩体育官网_无传感器的直流无刷电机ML4435及其应用  摘要:ML4435脉宽调制式电动机,为起动和控制△接或Y接绕组的直流无刷(LBDC)电

来源:杏彩体育官网   发布时间: 2024-12-23 10:13:02   点击量:1   

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  摘要:ML4435脉宽调制式电动机,为起动和控制△接或Y接绕组的直流无刷(LBDC)电机速度(无霍尔效应传感器)提供了所有必要的功能。从电机绕组传感的反电势电压,经锁相环可确定恰当的换向相位时序。

  ML4435是2001年3月最新推出的电机专用IC,属于无传感器型、直流无刷(BLDC)电动机控制系统,它比ML4425/ML4426有新的改进和简化,外部引脚从28个减少到了20个,同样集成了所有必要的自动检测和控制功能。图1是ML4435的外形引脚图,图2是它的内部功能方框。

  ML4435为三相直流无刷电机无传感器型速度控制提供了所有的电路。控制功能包括:起动电路、反电势换向控制、脉宽调制PWM速度控制、逐个脉冲式电流限制、电机的惯性跟踪、欠压保护。

  电机的起动是通过电机换向来完成的,它在低频下产生低速运动。低速运动用以产生一个反电势信号。反电势取样电路自动跟踪电机的位置,并由一个锁相环(PLL)控制换向时间。换向控制电路还输出一个速度反馈信号,用于速度控制环。速度控制环由误差放大器和PWM比较器组成,它产生一个PWM占空比作速度调节控制。

  电机的电流受限于逐个脉冲式PWM关闭比较器,它由外部电流传感电阻器两端的电压来关闭。换向控制、PWM速度控制和电流限制综合产生输出驱动器信号。六路输出驱动器用于提供栅极信号给外部三相桥功率级,以适应LBDC直流无刷电机的电压和电流的要求。

  附加的功能包括:电机的惯性跟踪功能与欠压闭锁输出电路,一旦加到ML4435的电压VCC过低时,可关闭输出驱动器。ML4435的各引脚功能见表1,主要电气参数见表2。

  外 部 元 件 的 选 择 需 要 根 据 电 动 机 的 电 气 参 数 和 机 械 参 数 进 行 计 算 , 下 面 列 出 计 算 所 需 的 电 机 参 数 :

  摘要:ML4435脉宽调制式电动机,为起动和控制△接或Y接绕组的直流无刷(LBDC)电
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