（Brushless Direct Current Motor）。 电机的定子是线圈，或者叫绕组。 转子是永磁体，就是磁铁 。 根据转子的位置，利用来控制每个线圈的通电，使线圈产生的磁场变化，从而不断在前面勾引转子让转子转动，这就是无刷直流电机的转动原理。 下面深入一下。

　　首先先从最基本的线圈说起。 如下图。 可以将线圈理解成长得像弹簧一样的东西。 根据初中学过的右手螺旋法则可知，当电流从该线圈的上到下流过的时候，线圈上面的极性为N，下面的极性为S。

　　现在再弄一根这样的线圈。 然后摆弄一下位置。 这样如果电流通过的话，就能像有两个电磁铁一样。

　　无刷直流电机之所以既只用直流电，又不用电刷，是因为外部有个电路来专门控制它各线圈的通电。 这个电流换向电路最主要的部件是FET（场效应晶体管，Field-EffectTransitor）。 可以把FET看作是开关。 下图将FET标为AT（A相Top），AB（A相Bottom），BT，BB，CT，CB。 FET的“开合”是由单片机控制的。

　　霍尔传感器通过霍尔效应（Hall Effect），能检测出磁场强度的变化。 根据高中物理所学的左手定则（用来判断带电导体在磁场中的受力方向），在霍尔传感器所在的回路中，磁场使带电粒子的运动发生偏转，带电粒子“撞到”霍尔传感器的两边，产生电位差。 这时就可以用电压计接到霍尔传感器的两边，检测出这种电压变化，从而检测出磁场强度的变化，原理如下图所示。

　　虽然在这里插入这么个小知识有点怪，但我还是觉得有必要的，因为我觉得当时学的时候不太好理解。 在这里配合霍尔传感器的实例说可能好懂一点。 机械角度就是电动机转子实际转过的角度。 电气角度和机械角度的关系与转子的极对数有关。

　　因为实际上线圈生成的磁场要吸引的是转子的磁极。 所以对于电机的转动控制来说，我们只关心电气角度就好。

　　线圈两端的电压越大，通过线圈的电流越大，生成磁场越强，转子转动得就越快。 因为接的电源是直流的，所以我们通常用PWM（PulseWidthModulation，脉冲宽度调制）来控制线圈两端电压的大小。 PWM的简单原理如下。

　　所以给无刷直流电机通电的时候，用单片机产生的PWM不断地控制FET的开合，能使线圈反复处于通电断电，通电断电的状态。 通电时间长（Duty大），线圈两端的等效电压就大，产生的磁场强度就强，转子转动就快； 通电时间短（Duty小），线圈两端的等效电压就小，产生的磁场强度就弱，转子转动就慢。

　　PWM波形接到FET的Gate（门极）上，控制FET的开合。 假设Gate上的电压为高时，FET闭合导通； Gate上的电压为低时，FET断开不通电。

　　而且同一相上的上下两个FET须由反相的PWM波形控制，以防止上下两个FET同时导通，造成电流不通过电机而上下相同，造成短路。

　　线圈绕组电流的换向顺序。 电流的换向顺序决定了由线圈产生的磁场的旋转方向，从而决定了转子的转动方向

　　基础知识 21.1 三个基本定则 21. 左手定则 22. 右手定则（安培定则一） 33. 右手螺旋定则（安培定则二） 31.2 内转子

　　）..................................................................................31.2 内转子

　　(文章来源网络，仅供参考。评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分)文章推荐3D动画演示：

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　　的固定部分有磁铁，这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。

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