来源:杏彩体育官网 发布时间: 2024-12-23 10:22:24 点击量:1
这些电机采用散热良好的金属外壳,配备了金属齿轮、空心杯电机、360°磁编码器和高性能轴承,能够提供0
近日,全球规模最大、最具影响力的众筹平台Kickstarter就发售了这样一种全新形态的桌宠机器人——全球首款桌面级树莓派双轮足机器人XGO-Rider。
从外观上看,既有轮子又有腿,移动起来当然更加灵活。同时,与市场上的其他轮腿机器人相比,XGO-Rider更加小巧紧凑,即便是随身携带,也不会有什么压力。有业内人士表示,我怎么没想到可以这么玩呢!也有网友表示,有一种养的电子宠物穿越到现实世界的感觉!
当然更为重要的是它的技术含金量,先说XGO-Rider的创造者,来自哈工大创业团队,机器讲堂曾报道过他们之前发售的两款产品,XGO-Mini和XGO 2,都是实力出众,获得了大量的支持和赞誉。(相关报道:全球首款搭载机械臂的桌面级机器狗!哈工大创业团队产品XGO 2强势回归、哈工大创业团队造了个国产mini波士顿动力狗?一小时完成众筹目标,三天破十万美金!)
值得一提的是,XGO-Rider集成了ChatGPT的语音功能,能够实现和人自由对话。据Kickstarter网站介绍,XGO-Rider配了备500万像素摄像头、双MEMS数字麦克风和隔室扬声器,能够进行广泛的图像和语音交互功能。
XGO-Rider独特的轮腿设计是其一大亮点,该设计赋予了机器人敏捷、稳定和全方位移动的能力。之所以能够实现这些特性,主要归功于IMU(惯性测量单元)反馈技术的运用。
XGO-Rider不仅能够在各种地形障碍物上精确适应,还能通过IMU的反馈实时调整其位置以保持平衡。
XGO-Rider的轮子采用无刷电机直接驱动。电机内部集成编码器和FOC驱动,具有0.2Nm峰值扭矩,满足机器人动态平衡与流畅运动需要。
团队为XGO-Rider设计了高效且稳定的控制算法。XGO-Rider可以通过IMU实时检测自身的加速度、角速度,并根据这些状态调整其关节和轮子扭矩,最终实现了XGO-Rider的稳定运动和自平衡。
XGO-Rider依然秉承了研发团队开源共享的理念,允许用户使用Blocky和Python进行编程。此外,它还为开发者配备了机器人操作系统(ROS)包。无论是初学者还是有经验的程序员,都可以轻松地使用或学习为 XGO-Rider编程。
在轮腿机器人市场,动辄几十万甚至上百万的昂贵设备固然引人注目,但当我们目光转向青少年和大学生AI与机器人教育领域时,XGO-Rider树莓派双轮足机器人凭借其小巧便捷、结构紧凑、编程门槛低、算法开发简便等诸多优势无疑是更具实用性的。
从宏观来看,XGO-Rider的问世对于推动机器人产业发展具有重要意义。一方面,它以亲民的价格和完善的配套生态,为广大青少年和大学生提供了一个理想的AI与机器人学习平台,有助于培养新一代科技创新人才。另一方面,它为轮腿机器人技术的商业化应用探索出了新路径,为行业发展注入了新的活力。
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