步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制 。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。
例如无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路;如果想定位控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路，此为位置闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。因此， 步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统 。
步进电机的开环电路驱动在高速转动时,有失步、振动(噪声)以及高速运行困难等问题。为了弥补这些缺点，步进电机安装角度传感器，形成闭环控制，用以检测并避免失步。步进电机的闭环控制方式大致分为两种：
使激磁磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。
电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相(或认为是同步电机的定子旋转磁场轴线也可以)相互吸引所成的相位角。
众所周知伺服电机是带编码器并依靠编码器工作，而带编码器的闭环控制步进电机(步进伺服电机)兼有步进电机和伺服电机两者优点。
即使是在皮带机构、凸轮、链条驱动等负载发生变动的情况下，也可不用通过增益调节，便实现定位。而伺服电机中伺服系统的增益对电机性能有很大影响，而且调节伺服增益是很费时又费力的事情。
伺服电机在停止时候由于依靠编码器定位需要增益调节因此无法做到绝对静止，而 步进伺服电机定位时无微小振动，通过电机自身保持力停止 ，因此最适合用于需无振动停止的低刚性机构用途，典型应用如光学领域等。
与开环步进电机一样，闭环步进电机与控制指令同步运行，因此能够在短行程、短时间完成精确定位。而通常伺服电机由于在停止时有位置整定时间不适应短行程定位场合。
与传统的步进电机相比，闭环步进电机可以在非常宽的速度范围内输出很大的力矩，驱动可以做到100%的负载连续运行。无需担心电机驱动负载的能力，这与传统的微步(细分)驱动完全不同。步进伺服可以根据电机的转速采用独特电流控制技术做到高速范围内依旧可以输出大力矩。
闭环步进与Coolstep技术(电流随负载动态调节)结合，能减少电机发热，降低电机运行温度，提高效率的同时进一步节能。
传统的闭环方式是、驱动器、电机分体式，发出脉冲/方向控制驱动器，步进电机将编码器信号反馈到驱动器，有接线繁琐、售后服务不便、脉冲/方向控制信号容易受到强磁场干扰导致定位不准等诸多缺点，同时由于编码器信号只反馈到驱动器属于半闭环，无法检测控制部分的脉冲丢失。
采用的位置全闭环控制模式，模块集成了总线接口、运动控制功能、输入输出、电机驱动和程序存储，编码器的信号反馈到模块内部完成闭环控制，具有布线简单、控制精确、售后维护方便等诸多优势。
什么是梯形加减速 如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动的时间越短越好且系统稳定。 使用梯形加减速 OA段为滑块的加速部分、AB则是匀速部分，BC则是减速部分。因其图像呈现梯形，所以我们把这种运动变化称之为梯形加减速 使用加减速的理由 为什么要使用加减速呢？步进电机有一个很重要的技术参数：空载启动频率，也就是在没有负载的情况下能够正常启动的最大脉冲频率，如果脉冲频率大于该值，步进电机则不能够正常启动，发生丢步或者堵转的情况；或者也可以理解为由于步进脉冲变化过快，转子由于惯性的作用跟不上电信号的变化。所以要使用加减速来解决启动频率低的问题，在启动时使用较低的脉冲频率，然
控制算法—梯形加减速运动算法 /
本文选择MSP430G2231为Launchpad核心板的单片机，采用Launchpad核心板加底板的形式，对步进电机进行控制。滑变，即滑动变阻器，用来控制电机的转速，本系统共有两个拨动按键，一个拨动按键用来选择步进电机的模式，如四相八拍或四相四拍，另一个拨动按键用来控制转动方向。数码管可用来显示模式和方向，以及转速的百分比。 系统总体设计框图 在硬件设计时，只需设计外围电路，留出与Launchpad核心板的接口即可，既节约了设计时间，又节省了成本，而且无需额外购买仿真器，从而使设计成本到达最低。 在软件设计方面，可充分利用G2系列单片机的各个功能模块，如时钟系统、TA定时器、ADC10模数转换器，看
控制 /
引言 与交流电机相比，直流电机具有调速性能优异，启动迅速，启动转矩大，带负载能力强的特点。因此在工业自动化领域中得到了广泛的应用。 目前，直流电机驱动电路通常是采用DSP通过一个H桥电路发送PWM控制脉冲，控制直流电机以一定的速度和方向旋转。而实际的工业应用中，大多只需要直流电机在单一方向上以一定的转速运行，不需要进行频繁的正反转切换。因此针对上述需求，若仍采用H桥电路进行驱动，就会产生电路冗余，增加了硬件成本，降低了硬件电路的可靠性。因此，本文采用了一种半桥驱动电路模式。该电路在保证直流电机达到优异的运行性能的前提下，简化了电路复杂度，提高了电路可靠性。同时在此电路的基础上增加简单的外围控制电路就能够很方便地切换
的设计 /
按照915MHz RFID电子标签的要求，设计电子标签整体电路如下。它主要由射频接口部分和控制部分组成 ，射频接口部分是研究的重点，具体设计如图1所示。 对于电子标签，射频接口部分起着至关重要的作用。非接触式电子标签能量和数据的无线传输都是由这 部分电路来完成的。所以射频接口部分是非接触式电子标签区别于接触式电子标签的技术本质所在。如图 1所示，射频接口部分主要由接收部分、发送部分和公共电路部分组成。 （1）接收部分 接收部分主要的功能是将天线上接收到的ASk幅度调制信号进行解调，恢复出数字基带信号，再送到控制 部分进行解码处理。接收部分主要由包络产生电路和检波电路组成。功能框图如图2所示。
设计 /
全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社与全球领先的步进电机供应商美蓓亚三美株式会社宣布，联合开发基于旋转变压器（角度传感器）的步进电机和电机控制解决方案，并面向机器人、办公自动化（OA）设备，以及医疗/护理设备进行了优化。瑞萨电子与美蓓亚三美携手开发的基于旋转变压器传感器的步进电机和电机控制解决方案，可满足电动机更高精度控制、小型化以及应对环境影响更强抵抗力的需求。 美蓓亚三美在车用旋转变压器传感器领域拥有良好的市场业绩，并首次开发了面向步进电机的新型旋转变压器，用于机器人、办公自动化设备和医疗/护理设备等消费及工业设备应用。作为全球32位微（MCU）市场的领导者（注2），瑞萨开发了一款支持美蓓亚三美新型步
控制方案 /
根据具体应用的不同，led可能会采用不同的电源来供电，如交流线 V汽车电池、直流电源或低压交流系统，甚至是基于碱和镍的电池或锂离子电池等。 1)采用交流离线电源为LED供电 在采用交流离线电源为LED供电的应用中，涉及到众多不同的应用场合，如电子镇流器、荧光灯替代、交通信号灯、LED灯泡、街道和停车照明、建筑物照明、障碍灯和标志等。在这些从交流主电源驱动大功率LED的应用中，有两种常见的电源转换技术，即在需要电流隔离(galvanic isolation)时使用反激转换器，或在不需要隔离时使用较为简单的降压拓扑结构。 在反激转换器方面，根据输出功率的不同，可以采用安森美半导体的不同反
设计实例 /
static unsigned char FFW = { 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0c, 0x08, 0x09 }; static unsigned char REV = { 0x09, 0x08, 0x0c, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01 }; void SETP_MOTOR_FFW( unsigned char n )//正转n圈 { unsigned char i, j; for ( i = 0; i 5 * n; i++ ) { for ( j = 0; j 8; j++ ) { PORTD =
程序 ULN2003 28BYJ-48 5线A /
PIN二极管在重掺杂的P区和N区之间夹有一层轻掺杂的本征区(I)，此类二极管广泛用于射频与微波领域。常见应用是要求高隔离度和低损耗的微波开关、移相器和衰减器。在测试设备、仪器仪表、通信设备、雷达和各种军事应用中，可以发现这类二极管的身影。 开关电路中，每个PIN二极管都有附随的PIN二极管驱动器或开关驱动器，用来提供受控正向偏置电流、反向偏置电压以及控制信号（通常是一个数字逻辑命令）与一个或多个PIN二极管之间的激活接口。根据应用需要，可以采用分立设计或专门IC实现这种驱动器功能。 另一方面，也可以使用随处可得的运算放大器以及箝位放大器、差分放大器等特殊放大器作为备选方案，代替分立PIN二极管驱动电路和昂贵的PI
仿真 (张袅娜 冯雷) target=_blank
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4月3日消息，据媒体报道，在近期的中国数字经济发展和治理学术年会（2024）上，清华大学苏世民书院院长、人工智能国际治理研究院院长薛澜教 ...
莱迪思Radiant集成了最新版本Synopsys Synplify和三重模块化冗余（TMR。
