福建(泉州)先进制造技术研究院(以下简称“研究院”)，前身为福建(泉州)哈工大工程技术研究院，是由泉州市人民政府和哈尔滨工业大学共同组建，拥有国家级工业设计中心、工信部教育与考试中心工业机器人技术技能人才培养实训基地、福建省智能运维机器人技术重点实验室、福建省协同创新院机器视觉产业技术分院、福建省工业机器人智能控制技术工程研究中心、省级博士后创新实践基地、省级新型研发机构、福建省装备行业系统解决方案服务型制造公共服务平台、省级工业设计中心、福建省“一带一路”联合共建实验室、省级技术转移机构等平台资质，已通过ISO 9001、ISO 14001和ISO 45001三项管理体系认证，荣获“泉州市先进基层党组织”、“泉州市五四青年奖章”等荣誉，主要开展机器人与智能技术、自动化技术的研发与应用，以及技术咨询、方案设计与人才培养等工作。

　　研究院自成立以来，大规模地走访福建及全国各地，为企业提供技术咨询、方案设计、科普讲座，就机器人及智能制造技术研发和产业化应用进行推广，得到了企业的认可，打通了智能制造服务的“最后一公里”，解决了企业有技术难题却无处可寻解决方案的困境。截至目前，研究院服务企事业单位350余家，其中规上企业100余家，央企近20家，直接落地合同近1亿元，间接落地合同逾2亿元。为推动相关成果产业化，已启动泉州哈工大军民融合产业化基地与丰泽区中试基地建设，全力构建立足泉州、辐射福建的“技术创新平台、人才培育平台、产业投资与科技孵化平台、公共技术服务平台”。

　　1、熟悉常用视觉系统的选型、搭建； 2、熟悉常用图像处理算法； 3、熟悉C++及VS开发平台的使用，掌握在Window或Linux下的软件开发； 4、熟悉OpenCV或Halcon等图像库函数与开发工具； 以下为加分项： 5、熟悉基本的光学测量原理； 6、熟悉机器学习的相关算法与模型，掌握caffe或Tensorflow等常用深度学习框架； 7、具有人脸识别、手势识别、目标跟踪、立体匹配、表面质量检测等视觉相关项目经验； 8、熟悉主动式或被动式深度相机基本原理，有相关项目开发及使用经验。

　　1. 计算机、控制、机械等相关专业； 2. 熟悉数据结构，操作系统，计算机原理； 3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨 ； 4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型； 5. 掌握机器人SLAM基本理论和算法 ； 6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法； 7. 熟悉基于视觉、激光、、陀螺仪等多传感器融合的导航算法 ； 8. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先； 9. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉apollo和autoware优先。

　　C++方向： 1、计算机相关专业； 2、熟悉C、C++等主流开发语言及相关集成开发环境； 3、熟悉网络编程、多线程编程及线、熟悉如mysql等数据库开发技术； 5、熟悉常用软件架构设计模式。 6、具有较强的程序调试能力，能独立解决代码中的各种问题。 7、熟悉OpenCV、ROS机器人操作系统优先。 java方向： 1、计算机相关专业； 2、精通C++或JAVA至少一种面向对象开发语言； 3、掌握SQLServer、MySQL等至少两种关系型数据库，有数据库性能优化相关经验； 4、熟悉用例建模和业务建模方法，熟练使用UML相关设计工具； 5、具有机器人系统软件架构设计和开发相关经验者优先； 6、同时具备Web前端开发经验者优先； 7、良好的团队精神，为人正直，责任心强，能承担一定的工作压力。

　　电控工程师（机器人）： 1、电气工程、控制工程、自动化等相关专业； 2、有移动机器人电控设计经验优先； 3、熟悉EPLAN或AUTOCAD等软件，能独立完成电控系统总体设计、电气原理图、接线图设计，熟悉电气布线、熟悉移动机器人常用电气元件选型，如超声传感器、红外传感器、无刷驱动器等； 5、熟悉产品可制造和可使用性强的设计工艺，熟悉精益生产工艺； 6、熟悉电控硬件可靠性测试。 电控工程师（现场）： 1.可适应长期出差； 2.自动化或机械或计算机相关专业； 3.具备较好的设备安装、施工、调试、管理经验者优先； 4.具备机械、电气装配、调试经验者优先； 5.高度的工作热情，良好的团队合作精神，独立思考能力和强烈的进取心；

　　1、自动化、计算机或数学相关专业； 2、熟悉机器人运动控制，移动机器人运动控制算法和运动规划； 3、熟悉机器人运动学，动力学，有运动开发经验优先； 4、熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉PID，前馈算法等； 5、精通C或C++，有相关的开发经验； 6、具备ROS开发经验者优先； 7、具备DSP+FPGA架构下的运动控制底层开发或Linux系统的运动控制底层开发经验者优先。

　　电子、电气或自动化等相关专业； 有机器人相关智能产品嵌入式硬件设计经验的优先考虑； 熟悉Cadence、PADS等绘图工具，具有多层高速PCB设计经验； 至少熟悉一种单片机及其外设、有FPGA等应用设计经验优先考虑； 熟悉以太网、CAN、RS485等总线； 熟悉硬件研发流程，能熟练使用常用测试仪器； 7、具有机器人相关行业开发经验。

　　1、机电一体化、机械设计制造及其自动化、机械工程相关专业； 2、有履带式、轨道式或轮式机器人底盘结构设计经验，熟练设计和应用常用底盘结构、驱动机构、转向机构以及顶升机构，熟悉驱动电机选型； 3、能独立设计机械项目，具备较强的底盘开发能力，匹配计算、底盘布置、运动校核，善于制定和优化机械设计方案； 4、熟练操作使用AutoCAD及SolidWorks等绘图软件，熟悉Abaqus\ANSYS\ADAMS等CAE仿线、熟悉机械加工、制造工艺；具有良好的机械制图、加工工艺以及机械设计制造基础知识，在设计时兼顾功能与生产工艺。 6、有较强的独立工作能力，对工作认真负责,具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识。

　　1.报名方式：应聘者以附件形式打包压缩上传个人简历、学历书至招聘邮箱，标题备注姓名+应聘岗位+学校。

　　2.招聘形式：采取半结构化面试方式进行，主要测试应聘者实际能力和综合素质，通过面试方式确定拟招聘人选。

　　本次招聘人员采取合同制，入职后按规定签订劳动合同，试用期为3个月，薪酬待遇按福建(泉州)先进制造技术研究院人员标准执行。

　　2.对应聘人员资格审核贯穿招聘全程，一经发现报名人员不符合招聘公告规定或不符合招聘岗位资格条件或提供虚假信息(含考核期间提供的证明材料等)，立即取消面试、聘用资格或解除聘用合同。