在有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，那么什么是“霍尔”呢？霍尔是指的霍尔效应，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说，就是通过霍尔传感器，无刷驱动器可以明确知道无刷电机的转子的位置。
在无感无刷中的无感是指“无霍尔传感器”，在没有直接反馈的情况下，无感无刷电机只能通过间接方式获取电机转子位置，常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及智能方法，应用最多的是反电动势法。
无感无刷电机在启动时因为不知道转子磁极方位，只能随机变换电流去驱动电机，相似于“蒙”，总有一个时分转子会滚动起来，而转子滚动起来之后，就能靠线圈上的电流改变来核算转子的方位，然后操控电流与方向。这就是为什么无感无刷在起步时，总是有“咔咔咔的症状。
与有感无刷则不同，有了传感器，驱动器从一开机就知道转子磁极方位，直接就能给对应的线圈供给对应的电流，以驱动转子。可是电流很小时，电机就会发出持续的吱吱吱的声响。这就是为什么有感电机在低速时会听到持续地吱吱吱的声响，而无感无刷则不会。
优点：电机的线性更佳，速度稳定性强，响应性高。缺点：造价高，且不容易做防水。受霍尔传感器局限，容易受到干扰，让驱动器接收到错误信息而导致故障，故而驱动器到电机的线米以内。
缺点：线性不如有感无刷电机，另外在市面上的驱动器因为转速没有准确的反馈，误差会在±20转以上。带载、满载启动容易抖动或启动失败。
实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。
1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。
2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。
摘要： 本文介绍了一种适用于控制永磁无刷直流电机的廉价嵌入式微，并结合实例给出了软件和硬件两种控制方法。 关键词： 永磁无刷直流电机 控制 嵌入式微 一、 概述 永磁无刷直流电机（Permanent Magnet Brushless DC Motor以下简称PMBLDC）由于其固有的特点，在家用消费类产品（空调、冰箱、洗衣机）和IT周边产品（打印机、软驱、硬驱）中得到广泛的应用。它具有结构简单、高效、低噪声、高功率密度、启动扭矩大、寿命长等种类直流电机无法比拟的特性。我国是稀土大国，稀土永磁材料经过这几年的发展，已经有了一定的规模，质量和数据都有较大的提高，价格已不断
像IC一样，印刷电路板(PCB)也变得越来越小、越来越快，并注重低功耗。这样的结果是PCB设计者与IC设计者有共同的感受：制造成本越来越高、ECO的执行越来越昂贵，而市场压力一样的巨大。总之，无论芯片还是电路板都是不可分割的一个整体。 但他们之间也有不同；在主要对象是IC设计工程师的设计自动化会议(DAC)上，强调的是在未来探索新的想法和技术，而在针对PCB设计工程师的PCB会议──PCB West展会上，强调的是解决目前的问题并培训设计工程师。在PCB会议上看不到太多参考文件，看到的是平台的展示和解决目前实际问题的研讨座谈会，他们关注的是从事该工作的工程师，而不是研究人员。 笔者参与了一场名为「IC-封装-PCB的整合设计策
机器人不再是硬邦邦的了，据报道，有研究人员已经创造出来专属于机器人的人造皮肤，让机器人不再僵硬，还拥有触感。 据国外媒体报道，最近加州大学洛杉矶分校和华盛顿大学的研究人员共同创造出了一种新型人造皮肤，可以让机器人拥有与人类一样的触觉，从而可以更好的抓取物品。这种人造皮肤其实是一种柔性，可以跟随机械部件或假肢的动作拉伸，并且具有抗震动和抗剪切力的效果。 触觉是机器人技术最重要的组成部分，有了触觉感知，机器人就可以分辨出不同的压力大小，然后选择施加不同的压力。而如果能够检测物体是否会从自己的控制中滑落，就有助于机器人更牢固的抓住目标。而感知物体压力是操作类机器人最重要的技术之一。 现有的机器人或假肢所
智能家居不是app和联网设备的堆砌，而是家里所有的物件能在正确的时间正确的地点做你刚好想做的事。那这些物件怎么知道你要做什么呢？通过感知技术。 今天的家居智能化（准确地说是自动化）玩的不是遥控就是手机，当然我们大部分人也能看到语音或者手势操控真正用起来怕是还要几年。也许就在这个十年，我们的房间就能时时知道我们的需求。 视觉传感不可或缺 比如你用手指一下客厅的灯，灯就开了；或者扇两下手掌，切换当前正看着的电视频道。于是好多人担心这样的传感带来隐私问题，但实际上计算机的视觉不一定就是视频监控，比如Kinect只是捕捉人的一个大致轮廓。 我们在Kinect上已经看到了不少的体感应用，但Kinect的传感受限
知技术逆袭了 智能家居才玩得转 /
看到很多人在用C8051做无感无刷电机的驱动，今天瑞生给大家来个国产51单片机STC15W408AS驱动无刷电机的驱动资料吧！ 1.硬件设计 主控单片机使用STC15W408AS，单片机自带硬件PWM模块、ADC模块和比较器模块，所以非常适合做无刷电机的驱动，主频35M，无需外部晶振和复位电路，接好VCC和GND就可以工作。半桥电路使用PMOS+NMOS的组合，PMOS为IRF9540，NMOS为IRF540.驱动芯片用TC4427A。 先在洞洞板上做实验吧。原理图如下所示，懒得用软件画了，还是手画来得快些。下面的图中，只画出了A相的桥，B相和C相的桥与A相一样。 依照原理图，焊接好的板子如下图所示： 2.软件设计 2
无刷电机BLDC /
1、电机控制方案的分析与选择 在永磁电机的无感控制策略中，主要有两大类：（1）无感方波控制；（2）无感FOC控制。 先谈谈无感方波控制。在无感方波控制中，主要是利用反电动势过零点的方式来得到换相信号（反电动势过零点的信号与电机的换相信号在相位上相差30°电角度）。为了得到反电动势过零的信号，通常采用两种方式：（1）硬件比较器法；（2）软件端电压采样法。这两种方法的原理大致是相同的，都是将检测得到的端电压的值与电机中性点电压进行比较来得到反电动势过零点的信号。在无感方波控制中，该检测手段的好坏将决定了控制性能的好坏。但无感方波控制通常会伴随着噪声大、转矩脉动大等缺点，因此仅在一些对电机无感控制要求不是很高的场合中较为适用。
无传感器无刷直流电机控制原理 目前常用的无刷直流电机控制方法可分为开环控制、转速负反馈控制和电压负反馈加电流正反馈控制 等3 类。其中开环控制方式适合于转速精度要求不高的场合，转速负反馈方式适合于机械特性要求比较硬、转速精度比较高的场合，而电压负反馈电流正反馈方式则应用于动态性能要求比较高的场合。对于航模用的无刷直流电机，转速精度要求并不很高，使用开环控制方式就可满足要求。 图1 是无刷直流电机的电路原理图［3］。 采用二相导通星形三相六状态控制策略时，其工作过程如下： wt = 0º 电流：电源（ + ）→T1→U→V→T4→电源（ - ） wt = 60º 电流：电源（ + ）→T1→U→W→T6→电源（ -
控制原理 /
无感方波控制 考虑到技术实现的细节，一般论文对工程应用的直接帮助不大，不如芯片厂商提供的应用笔记和开源项目实用。工程师大都比较务实，需要的是即学即用，至少是有借鉴意义的技术知识和经验。 无感方波控制的参考资料，首推开源项目BLHeli。它起先是基于8位单片机C8051F330的汇编语言程序，最初用于微型直升机定速控制，改善效果非常明显。作为过来人，笔者认为BLHeli是难得的汇编语言编程示范，值得好好学习和吸收。另外，无论是编写汇编程序，还是进行程序分析，有了扎实的汇编语言基础，你会感到有如神助。这里推荐读者先学习王爽老师的《汇编语言》，之后再吃透BLHeli程序，就打下非常好的汇编语言基础，以后一定会受益颇多！只不过，BLH
方波 BLDC 电机驱动原理 target=_blank
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1 内容梗概CSM OUT MiniModule是信号输出模块，可输出模拟变量和数字信号。可以通过CSMconfig来设置OUTMM功能，并使用CAN报文来控制OUTMM ...
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