近几年提到无刷电机，可能又会让人想起那个叫李红涛的，甚至被某些人叫为无刷电机之父的男人的传奇故事。要不是去了解了一下无刷电机的发展史，但从那些文章和

　　其实在百年前，用整流管代替有刷直流电机的机械碳刷的想法就已经被提了出来，但碍于技术水平，想法并没有成为现实。直到1955年，美国人d.harrison等人首次申请了用晶体管换向线路代替有刷直流电机机械碳刷的专利，才标志着现代无刷电机的诞生。在国内，关于无刷电机的研制工作开始于70年代初期，比国外晚了几十年，所以目前国内的无刷电机发展水平和国外相比还有着不着的距离。

　　无刷直流电机是一种由电动机主体和器组成的机电一体化产品。单纯的电动机主体是无法直接接入直流电运转的，无刷电机可以说是个系统，不像我们其他类型的电机可以以电机个体出现，它的每次应用都必须伴随无刷。

　　无刷电机的电动机的定子绕组是三相对称星形接法的绕线绕组，结构和三相异步电动机的定子绕组相似；转子是永磁体转子。这里了解下无刷电机转子的大致结构，

　　转子并不是一整个的磁体，而是一片片的磁瓦贴合而成的。在电机主体内部还有位置感应装置，以便给提供转子和定子的相对位置信号。经常使用电动车的朋友，应该会知道这点，霍尔线断掉，电机就无法正常运转了。

　　在转子磁极确定的情况下，通过改变无刷电机定子线圈上各相的通断、电流方向、频率等，在转子线圈周围形成一个旋转的磁场。磁场带动转子上的永磁磁钢，转子就转动起来了。简单原理图如下：

　　对定子绕组的换流是通过电动机内部的位置传感器检测转子磁极相对定子绕组的位置，并把位置信号传回，由通过控制功率开关电路来实现的。

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　　的历史不过50年的历史。随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术，以及电力电子技术，特别是大功率开关器件的发展

　　的优化控制方案，并展示微外设互操作在这些应用中的重要性和优势。我们还将向您介绍一些可用于无传感器

　　轴的末端安装一个径向磁化圆盘。圆盘的磁场穿过传感器的平面，并且在机械和电气部件之间不接触的情况下确定转子角度。

　　应用在这几年开始持续火爆，火爆应用也是百花齐放，比如前几年的无人机、电动工具、前年的网红风筒、去年的筋膜枪等等，出货量都非常千万级数量。作为一个

　　IC而成功上市，当然也有不少初创企业。2015年成立的凌鸥创芯就是这么一家芯片行业的新秀企业。

　　的效率通常可提高 15-20%；没有电刷物理磨损，因而能减少维护；无论在什么额定速度下都可以获得平坦的转矩曲线

　　类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如

　　基础知识 构造和工作原理 转矩和转速特性 反EMF定义 ..........................

　　控制需要用到的所有可以集成的东西打包后得到的结果，其影响是元件数量大幅减少，PCB 面积最小化，成本降低，可靠性提升，而性能一点也不差

　　是由电控单元实时监控永磁体位置，当绕组电流和永磁体磁场之间的角度差达到一定值时，将改变电流的方向和大小，以使得绕组在磁场的作用下旋转。

　　具有高效率和高功率密度，可以在较小的尺寸和负载要求下提供较大的转矩输出。 2. 高速控制响应：