总之，直流电机驱动器是一种重要的电子设备，能够实现直流电机的精确控制，广泛应用于各种领域中。

　　这是使用单个 N 沟道 MOSFET 的直流电机驱动电路。在该电路中，直流电机继续沿一个方向运行，直到按下开关时它会反转方向。该电路可用作不同项目中的电机驱动器。事实上，它只需要很少的组件，并且可以很容易地构建。如果您正在寻找与微或开发板一起使用的电机驱动电路，请考虑使用此双向电机控制电路，以方便使用并更好地控制电机运动。

　　首先，我们有一个 12VDC电池作为能源。开关 Sw1 将其直接连接到两个 MOSFET 的栅极。两个 MOSFET 的源极引脚均连接至地或电池的负极端子。当两个源都连接到地或电池的负极端子时，我们的直流电机的输出将出现在 Q1 的漏极引脚和 Q2 的源极中。

　　在电池和FET的每个栅极之间连接一个按钮可以用来控制晶体管的ON/OFF状态。当未按下按钮时，晶体管将处于开路状态，电机从其正极引脚上 FET Q1 的漏极接收 12V 电压。 Q2 到电机负极引脚的电压为 0V。但是当我们按下按钮时，我们使晶体管处于饱和状态。因此，电机现在从 Q1 接收 0V，从 Q2 接收 12V，从而改变电机的旋转方向。

　　您可以以类似的方式添加电机来完全控制它。为此，您应该确保您的 MOSFET 能够处理此处使用的电机的电流摄入。另外，如果您使用电池为电路供电，您应该记住电机的电流摄入量应小于电池的电流消耗容量。

　　下图所示电路是基于MicrochipICTC4424 的直流电机驱动电路。 TC 4424 是一款双 MOSFET 驱动器，可用于多种应用，如 SMPS、脉冲变压器驱动器、线路驱动器、电机驱动器等。

　　电机旋转的速度和方向取决于引脚 2 和 4 的逻辑电平。电机的旋转速度与馈送到引脚 2 的 PWM 信号的占空比成正比。如果引脚 4 保持逻辑电平0 电机将正向运行，如果保持为逻辑 1，则电机将反向运行。

　　电路中，电阻R1和R2为上拉电阻。 D1 和 D4 保护 IC芯片免受欠压（负反电动势）影响。 D2 和 D3 为电机正反电动势提供安全路径，以耗散并保护 IC。电容器C1 和 C2 可降低电噪声。

　　以下所述电路用于3V供电的微型直流电机的驱动，这种电机有两根引线，更换两根引线的极性，电机换向。该驱动电路要求能进行正反转和停止控制。

　　如下图所示，这电路是作者最初设计的电路，P1.3、P2.2和P2.4分别是51单片机的IO引脚。设计的工作原理是：当P1.3高电平、 P2.2和P2.4都为低电平时，电机正转。此时，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流注向为＋5VàR1àQ1àMàQ4；当P1.3低电平、 P2.2和P2.4都为高电平时，电机反转。此时，Q2和Q3导通，Q1和Q4截止。P2.2为高电平同时P2.4为低电平时，电路全不通，电机停止。

　　但实际实验情况去出人意料，即电机正向和反向都不转。经测量，当P1.3高电平，P2.2和P2.4都为低电平时，Q4导通，但Q1不导通，P1.3的电平只有0.67V左右，这样Q1无法导通。

　　经分析原因如下：51的P1、P2、P3各引脚都是内部经电阻上拉，对地接MOSFET管，所谓高电平，是MOSFET截止，引脚上拉电阻拉为高电平。若此内部上拉电阻很大，比如20K，则当上图电路接上后，则流过Q1的b极的电流最大为（5-0.7）/20mA=0.22mA，难以动Q1导通。所以此电路不通。